LCOV - code coverage report
Current view: top level - synthesis/TransformMachines - BeamCalc.cc (source / functions) Hit Total Coverage
Test: casacpp_coverage.info Lines: 0 1178 0.0 %
Date: 2024-10-10 19:51:30 Functions: 0 45 0.0 %

          Line data    Source code
       1             : //# BeamCalc.cc: Implementation for BeamCalc
       2             : //# Copyright (C) 1996,1997,1998,1999,2000,2002
       3             : //# Associated Universities, Inc. Washington DC, USA.
       4             : //#
       5             : //# This library is free software; you can redistribute it and/or modify it
       6             : //# under the terms of the GNU Library General Public License as published by
       7             : //# the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
       8             : //# option) any later version.
       9             : //#
      10             : //# This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
      11             : //# ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
      12             : //# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Library General Public
      13             : //# License for more details.
      14             : //#
      15             : //# You should have received a copy of the GNU Library General Public License
      16             : //# along with this library; if not, write to the Free Software Foundation,
      17             : //# Inc., 675 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
      18             : //#
      19             : //# Correspondence concerning AIPS++ should be adressed as follows:
      20             : //#        Internet email: casa-feedback@nrao.edu.
      21             : //#        Postal address: AIPS++ Project Office
      22             : //#                        National Radio Astronomy Observatory
      23             : //#                        520 Edgemont Road
      24             : //#                        Charlottesville, VA 22903-2475 USA
      25             : //#
      26             : //#
      27             : //# $Id$
      28             : 
      29             : //#include <stdio.h>
      30             : //#include <complex.h>
      31             : #include <cmath>
      32             : #include <math.h>
      33             : //#include <stdlib.h>
      34             : //#include <string.h>
      35             : #include <casacore/images/Images/TempImage.h>
      36             : #include <synthesis/MeasurementEquations/AntennaResponses.h>
      37             : #include <casacore/tables/Tables/TableProxy.h>
      38             : #include <casacore/casa/Exceptions.h>
      39             : #include <casacore/casa/Containers/ValueHolder.h>
      40             : #include <casacore/casa/Arrays/Array.h>
      41             : #include <synthesis/TransformMachines/SynthesisError.h>
      42             : #include <synthesis/TransformMachines/BeamCalc.h>
      43             : #include <casacore/casa/OS/Timer.h>
      44             : #include <casacore/casa/System/AppState.h>
      45             : #include <casacore/casa/OS/Directory.h>
      46             : #include <casatools/Config/State.h>
      47             : #ifdef _OPENMP
      48             : #include <omp.h>
      49             : #endif
      50             : #if ((__GNUC__ >= 4) && (__GNUC_MINOR__ >= 4))
      51             : #define GCC44x 1
      52             : #else
      53             : #define GCC44x 0
      54             : #endif
      55             : 
      56             : 
      57             : using namespace std;
      58             : using namespace casacore;
      59             : namespace casa{
      60             : 
      61             :   const Double BeamCalc::METER_INCH  = 39.37008;
      62             :   const Double BeamCalc::INCH_METER  = (1.0/BeamCalc::METER_INCH);
      63             :   const Double BeamCalc::NS_METER    =  0.299792458;     // Exact 
      64             :   const Double BeamCalc::METER_NS    = (1.0/BeamCalc::NS_METER);
      65             :   const Double BeamCalc::DEG_RAD     = M_PI/180.0;
      66             :   const Double BeamCalc::RAD_DEG     = 180.0/M_PI;
      67             : 
      68             :   BeamCalc* BeamCalc::instance_p = 0;
      69             : 
      70           0 :   BeamCalc::BeamCalc():
      71           0 :     obsName_p(""),
      72           0 :     antType_p(""),
      73           0 :     obsTime_p(),
      74           0 :     BeamCalc_NumBandCodes_p(0),
      75           0 :     BeamCalcGeometries_p(0),
      76           0 :     bandMinFreq_p(0),
      77           0 :     bandMaxFreq_p(0),
      78           0 :     antRespPath_p(""){
      79           0 :   }
      80             : 
      81           0 :   BeamCalc* BeamCalc::Instance(){
      82           0 :     if(instance_p==0){
      83           0 :       instance_p = new BeamCalc();
      84             :     }
      85           0 :     return instance_p;
      86             :   }
      87             : 
      88             :   // initialise the beam calculation parameters 
      89           0 :   void BeamCalc::setBeamCalcGeometries(const String& obsName,
      90             :                                        const String& antType,
      91             :                                        const MEpoch& obsTime,
      92             :                                        const String& otherAntRayPath){
      93             :     
      94           0 :     Unit uS("s");
      95           0 :     Bool verbose = false;
      96             : 
      97             : 
      98           0 :     if(obsName==obsName_p 
      99           0 :        && antType==antType_p 
     100           0 :        && obsTime.get(uS).getValue()==obsTime_p.get(uS).getValue()
     101           0 :        && otherAntRayPath.empty()
     102             :        ){
     103           0 :       return; // nothing to do (assuming the databases haven't changed)
     104             :     }
     105             : 
     106           0 :     cout << "Processing request for geometries from observatory " << obsName << ", antenna type " << antType << endl;
     107             : 
     108           0 :     LogIO os;
     109           0 :     os << LogOrigin("BeamCalc", "setBeamCalcGeometries()");
     110             : 
     111           0 :     if(obsName!=""){
     112           0 :       obsName_p = obsName;
     113             :     }
     114           0 :     if(antType!=""){
     115           0 :       antType_p = antType;
     116             :     }
     117           0 :     obsTime_p = obsTime;
     118             :     
     119             :     
     120           0 :     BeamCalcGeometries_p.resize(0);
     121             :     
     122           0 :     AntennaResponses aR;
     123           0 :     String antRespPath;
     124           0 :     String antRayPath = otherAntRayPath;
     125             : 
     126           0 :     Bool useInternal = false;
     127             : 
     128           0 :     os <<  LogIO::NORMAL << "Initialisation of geometries for observatory " << obsName_p 
     129           0 :        << ", antenna type " << antType_p << LogIO::POST;
     130             : 
     131           0 :     if(otherAntRayPath.empty()){
     132           0 :       if(!MeasTable::AntennaResponsesPath(antRespPath, obsName_p)) {
     133           0 :         useInternal = true;
     134             :       }
     135             :       else{
     136           0 :         if(!aR.init(antRespPath)){
     137             :           // init failed
     138             :           String mesg="Initialisation of antenna response parameters for observatory "
     139           0 :             +obsName_p+" failed using path "+antRespPath;
     140           0 :           SynthesisError err(mesg);
     141           0 :           throw(err);
     142           0 :         }
     143             :         uInt respImageChannel;
     144           0 :         MFrequency respImageNomFreq;
     145             :         AntennaResponses::FuncTypes respImageFType;
     146           0 :         MVAngle respImageRotOffset;
     147             :     
     148           0 :         if(!aR.getImageName(antRayPath,
     149             :                             respImageChannel,
     150             :                             respImageNomFreq,
     151             :                             respImageFType,
     152             :                             respImageRotOffset,
     153             :                             //
     154           0 :                             obsName_p,
     155           0 :                             obsTime_p,
     156           0 :                             MFrequency(Quantity(0.,Unit("Hz")), MFrequency::TOPO), // any frequency
     157           0 :                             AntennaResponses::INTERNAL,
     158           0 :                             antType_p
     159             :                             )
     160             :            ){ // no matching response found
     161             :           os <<  LogIO::NORMAL << "No matching antenna response found for observatory "
     162           0 :              << obsName_p  << LogIO::POST;
     163           0 :           useInternal = true;
     164             :         }
     165           0 :       }
     166             : 
     167           0 :       if(useInternal){
     168             : 
     169           0 :         Bool found = False;
     170           0 :         String fullFileName;
     171           0 :         const std::list<std::string> &data_path = AppStateSource::fetch( ).dataPath( );
     172           0 :         const std::string distrodata_path = casatools::get_state().distroDataPath( );
     173             :         //cerr<<"distrodata_path="<<distrodata_path<<endl; 
     174             :         //cerr<<"DATA PATH==="<< *data_path <<endl;
     175             :         // The data path search need to be rewritten to adopt the recommanded setting via python
     176             :         // file for CASA6. 
     177             :         // For now, only the first path that actually exist will be set to the data path (TT 2018.12.10)
     178           0 :         if (data_path.size() > 0 ) {
     179           0 :           for ( std::list<std::string>::const_iterator it=data_path.begin(); ! found && it != data_path.end(); ++it ) {
     180           0 :             Path lpath = Path(*it);
     181             :             //os<<"Here to datapath="<<lpath<<LogIO::POST;
     182             :             //Path lpath = Path(data_path);
     183           0 :             String slpath = lpath.absoluteName();
     184           0 :             String subdirname;
     185           0 :             if(obsName_p=="VLA" || obsName_p=="EVLA") {
     186           0 :                 subdirname="/nrao/VLA";
     187             :             }
     188           0 :             else if(obsName_p=="ALMA"){
     189           0 :                 subdirname="/alma/response";
     190             :             }
     191             :             //Directory ddir(slpath+subdirname);
     192             :             try {
     193           0 :                Directory ddir(slpath+subdirname);
     194           0 :                ddir.exists();
     195           0 :                found = True;
     196           0 :                fullFileName=slpath;
     197           0 :                break;
     198           0 :             }
     199           0 :             catch (...)  {
     200           0 :             }
     201             :            
     202             :             //if  (ddir.exists()) {
     203             :             //  cerr<<" ddir exists:"<<slpath<<subdirname<<endl;
     204             :             //  found = True;
     205             :             //  fullFileName=slpath;
     206             :             //  break;
     207             :             //}
     208           0 :           }
     209           0 :           if (!found && distrodata_path!="") {
     210           0 :              fullFileName = distrodata_path;
     211           0 :              found = True;
     212             :           }
     213             :         } 
     214           0 :         else if(!found) {
     215           0 :           const char *sep=" ";
     216           0 :           char *aipsPath = strtok(getenv("CASAPATH"),sep);
     217           0 :           if (aipsPath == NULL)
     218           0 :             throw(SynthesisError("CASAPATH not found."));
     219           0 :           fullFileName=aipsPath;
     220           0 :           fullFileName+="/data";
     221             :         }
     222             : 
     223             : 
     224           0 :         if(obsName_p=="VLA" && antType_p=="STANDARD"){
     225           0 :           os <<  LogIO::NORMAL << "Will use default geometries for VLA STANDARD." << LogIO::POST;
     226           0 :           BeamCalc_NumBandCodes_p = VLABeamCalc_NumBandCodes;
     227           0 :           BeamCalcGeometries_p.resize(BeamCalc_NumBandCodes_p);
     228           0 :           bandMinFreq_p.resize(BeamCalc_NumBandCodes_p);
     229           0 :           bandMaxFreq_p.resize(BeamCalc_NumBandCodes_p);
     230           0 :           for(uInt i=0; i<BeamCalc_NumBandCodes_p; i++){
     231           0 :             copyBeamCalcGeometry(&BeamCalcGeometries_p[i], &VLABeamCalcGeometryDefaults[i]);
     232           0 :             bandMinFreq_p[i] = VLABandMinFreqDefaults[i]; 
     233           0 :             bandMaxFreq_p[i] = VLABandMaxFreqDefaults[i]; 
     234             :           }
     235             :           //antRespPath_p = fullFileName + "/data/nrao/VLA";
     236           0 :           antRespPath_p = fullFileName + "/nrao/VLA";
     237             :         }
     238           0 :         else if(obsName_p=="EVLA" && antType_p=="STANDARD"){
     239           0 :           os <<  LogIO::NORMAL << "Will use default geometries for EVLA STANDARD." << LogIO::POST;
     240           0 :           BeamCalc_NumBandCodes_p = EVLABeamCalc_NumBandCodes;
     241           0 :           BeamCalcGeometries_p.resize(BeamCalc_NumBandCodes_p);
     242           0 :           bandMinFreq_p.resize(BeamCalc_NumBandCodes_p);
     243           0 :           bandMaxFreq_p.resize(BeamCalc_NumBandCodes_p);
     244           0 :           for(uInt i=0; i<BeamCalc_NumBandCodes_p; i++){
     245           0 :             copyBeamCalcGeometry(&BeamCalcGeometries_p[i], &EVLABeamCalcGeometryDefaults[i]);
     246           0 :             bandMinFreq_p[i] = EVLABandMinFreqDefaults[i]; 
     247           0 :             bandMaxFreq_p[i] = EVLABandMaxFreqDefaults[i]; 
     248             :           }
     249             :           //antRespPath_p = fullFileName + "/data/nrao/VLA";
     250           0 :           antRespPath_p = fullFileName + "/nrao/VLA";
     251             :         }
     252           0 :         else if(obsName_p=="ALMA" && (antType_p=="DA" || antType_p=="DV" || antType_p=="PM")){
     253           0 :           os <<  LogIO::NORMAL << "Will use default geometries for ALMA DA, DV, and PM." << LogIO::POST;
     254           0 :           BeamCalc_NumBandCodes_p = ALMABeamCalc_NumBandCodes;
     255           0 :           BeamCalcGeometries_p.resize(BeamCalc_NumBandCodes_p);
     256           0 :           bandMinFreq_p.resize(BeamCalc_NumBandCodes_p);
     257           0 :           bandMaxFreq_p.resize(BeamCalc_NumBandCodes_p);
     258           0 :           for(uInt i=0; i<BeamCalc_NumBandCodes_p; i++){
     259           0 :             copyBeamCalcGeometry(&BeamCalcGeometries_p[i], &ALMABeamCalcGeometryDefaults[i]);
     260           0 :             if(antType_p=="DA"){
     261           0 :               BeamCalcGeometries_p[i].legwidth *= -1.; // change from + to x shape
     262             :             } 
     263           0 :             bandMinFreq_p[i] = ALMABandMinFreqDefaults[i]; 
     264           0 :             bandMaxFreq_p[i] = ALMABandMaxFreqDefaults[i]; 
     265             :           }
     266             :           //antRespPath_p = fullFileName + "/data/alma/responses";
     267           0 :           antRespPath_p = fullFileName + "/alma/responses";
     268             :         }
     269             :         else{
     270             :           String mesg="We don't have any antenna ray tracing parameters available for observatory "
     271           0 :             +obsName_p+", antenna type "+antType_p;
     272           0 :           SynthesisError err(mesg);
     273           0 :           throw(err);
     274           0 :         }
     275           0 :         return;  
     276           0 :       } // end if(useInternal)
     277             :     }
     278             :     
     279             :     
     280           0 :     os <<  LogIO::NORMAL << "from file " << antRayPath << endl;
     281             :     
     282             :     try {
     283             :       // read temp table from ASCII file
     284           0 :       TableProxy antParTab = TableProxy(antRayPath, String(""), String("tempRayTraceTab.tab"), 
     285           0 :                                         false, IPosition(), // autoheader, autoshape 
     286           0 :                                         String(" "), // separator 
     287           0 :                                         String("#"), // comment marker
     288             :                                         0,-1, // first and last line 
     289           0 :                                         Vector<String>(), Vector<String>());
     290             : 
     291           0 :       antParTab.deleteTable(true); // table will be deleted when it goes out of scope
     292             :       
     293             :       // read the table
     294           0 :       uInt nRows = antParTab.nrows();
     295           0 :       BeamCalc_NumBandCodes_p = nRows;
     296             : 
     297           0 :       BeamCalcGeometries_p.resize(BeamCalc_NumBandCodes_p);
     298           0 :       bandMinFreq_p.resize(BeamCalc_NumBandCodes_p);
     299           0 :       bandMaxFreq_p.resize(BeamCalc_NumBandCodes_p);
     300             : 
     301           0 :       for(uInt i=0; i<BeamCalc_NumBandCodes_p; i++){
     302           0 :         sprintf(BeamCalcGeometries_p[i].name, "%s", antParTab.getCell("NAME", i).asString().c_str());
     303           0 :         bandMinFreq_p[i] = antParTab.getCell("MINFREQ", i).asDouble() * 1E9; // expect GHz 
     304           0 :         bandMaxFreq_p[i] = antParTab.getCell("MAXFREQ", i).asDouble() * 1E9;
     305           0 :         BeamCalcGeometries_p[i].sub_h = antParTab.getCell("SUB_H", i).asDouble();
     306           0 :         Array<Double> ta1;
     307           0 :         ta1.assign(antParTab.getCell("FEEDPOS", i).asArrayDouble());
     308           0 :         for(uInt j=0; j<3;j++){
     309           0 :           BeamCalcGeometries_p[i].feedpos[j] = ta1(IPosition(1,j));
     310             :         }
     311           0 :         BeamCalcGeometries_p[i].subangle = antParTab.getCell("SUBANGLE", i).asDouble();
     312           0 :         BeamCalcGeometries_p[i].legwidth = antParTab.getCell("LEGWIDTH", i).asDouble();
     313           0 :         BeamCalcGeometries_p[i].legfoot = antParTab.getCell("LEGFOOT", i).asDouble();
     314           0 :         BeamCalcGeometries_p[i].legapex = antParTab.getCell("LEGAPEX", i).asDouble();
     315           0 :         BeamCalcGeometries_p[i].Rhole = antParTab.getCell("RHOLE", i).asDouble();
     316           0 :         BeamCalcGeometries_p[i].Rant = antParTab.getCell("RANT", i).asDouble();
     317           0 :         BeamCalcGeometries_p[i].reffreq = antParTab.getCell("REFFREQ", i).asDouble(); // stay in GHz 
     318           0 :         Array<Double> ta2;
     319           0 :         ta2.assign(antParTab.getCell("TAPERPOLY", i).asArrayDouble());
     320           0 :         for(uInt j=0; j<5;j++){
     321           0 :           BeamCalcGeometries_p[i].taperpoly[j] = ta2(IPosition(1,j));
     322             :         }
     323           0 :         BeamCalcGeometries_p[i].ntaperpoly = antParTab.getCell("NTAPERPOLY", i).asInt();
     324           0 :         BeamCalcGeometries_p[i].astigm_0 = antParTab.getCell("ASTIGM_0", i).asDouble();
     325           0 :         BeamCalcGeometries_p[i].astigm_45 = antParTab.getCell("ASTIGM_45", i).asDouble();
     326           0 :         if(verbose){
     327             :           cout << "i name bandMinFreq_p bandMaxFreq_p sub_h feedpos feedpos feedpos subangle legwidth legfoot legapex"
     328           0 :                << " Rhole Rant reffreq taperpoly taperpoly taperpoly taperpoly taperpoly ntaperpoly astigm0 astigm45" << endl; 
     329           0 :           cout << i << " " << BeamCalcGeometries_p[i].name << " " << bandMinFreq_p[i] << " " << bandMaxFreq_p[i] 
     330           0 :                << " " << BeamCalcGeometries_p[i].sub_h 
     331           0 :                << " " << BeamCalcGeometries_p[i].feedpos[0] << " " << BeamCalcGeometries_p[i].feedpos[1] 
     332           0 :                << " " << BeamCalcGeometries_p[i].feedpos[2] 
     333           0 :                << " " << BeamCalcGeometries_p[i].subangle << " " << BeamCalcGeometries_p[i].legwidth 
     334           0 :                << " " << BeamCalcGeometries_p[i].legfoot << " " << BeamCalcGeometries_p[i].legapex 
     335           0 :                << " " << BeamCalcGeometries_p[i].Rhole << " " << BeamCalcGeometries_p[i].Rant << " " << BeamCalcGeometries_p[i].reffreq 
     336           0 :                << " " << BeamCalcGeometries_p[i].taperpoly[0] << " " << BeamCalcGeometries_p[i].taperpoly[1] 
     337           0 :                << " " << BeamCalcGeometries_p[i].taperpoly[2] << " " << BeamCalcGeometries_p[i].taperpoly[3] 
     338           0 :                << " " << BeamCalcGeometries_p[i].taperpoly[4] << " " << BeamCalcGeometries_p[i].ntaperpoly 
     339           0 :                << " " << BeamCalcGeometries_p[i].astigm_0 << " " << BeamCalcGeometries_p[i].astigm_45 << endl; 
     340             :         }
     341           0 :       }
     342             : 
     343           0 :     } catch (AipsError x) {
     344           0 :       String mesg="Initialisation of antenna ray tracing parameters for observatory "+obsName_p
     345           0 :         +" failed using path "+antRayPath+"\n with message "+x.getMesg();
     346           0 :       BeamCalcGeometries_p.resize(0);
     347           0 :       SynthesisError err(mesg);
     348           0 :       throw(err);
     349           0 :     }
     350             : 
     351           0 :     if(antRespPath.empty()){ // use containing directory of the antRayPath
     352           0 :       antRespPath_p = Path(antRayPath).dirName();
     353             :     }
     354             :     else{
     355           0 :       antRespPath_p = Path(antRespPath).dirName();
     356             :     }
     357             : 
     358           0 :     os <<  LogIO::NORMAL << "... successful." << LogIO::POST;
     359             : 
     360           0 :     return;
     361             : 
     362           0 :   }
     363             : 
     364           0 :   Int BeamCalc::getBandID(Double freq, // in Hz 
     365             :                           const String& obsName,
     366             :                           const String& bandName,
     367             :                           const String& antType,
     368             :                           const MEpoch& obsTime,
     369             :                           const String& otherAntRayPath){
     370             : 
     371           0 :     setBeamCalcGeometries(obsName, antType, obsTime, otherAntRayPath); 
     372             : 
     373             :     // Check against bandName if it is a non-NULL string.  Otherwise
     374             :     // check against frequency range.  The latter method is only for
     375             :     // backward compatibility reasons and for older MSes which did not
     376             :     // have correct band names in the SPW sub-table.
     377           0 :     if (bandName != "")
     378           0 :       for(uInt i=0; i<BeamCalcGeometries_p.nelements(); i++)
     379           0 :           if(String(BeamCalcGeometries_p[i].bandName)==bandName) return i;
     380             : 
     381             :     // If the control flow gets here, the given bandName did not match
     382             :     // in SPW names in the MS.  So use the fall-back option of using
     383             :     // the reference frequency to get the band ID (this will lead to
     384             :     // incorrect ID for the edge SPWs which might overlap in frequecy
     385             :     // with the adjecent band).
     386           0 :     for(uInt i=0; i<BeamCalc_NumBandCodes_p; i++){
     387           0 :       if((bandMinFreq_p[i]<=freq)&&(freq<=bandMaxFreq_p[i])){
     388           0 :         return i;
     389             :       }
     390             :     }
     391           0 :     ostringstream mesg;
     392           0 :     mesg << obsName << "/" << bandName << "/" << antType << "/" << freq << "(Hz) combination not recognized.";
     393           0 :     throw(SynthesisError(mesg.str()));
     394             :     
     395           0 :   }
     396             :   
     397             : 
     398             : 
     399           0 :   calcAntenna* BeamCalc::newAntenna(Double sub_h, Double feed_x, Double feed_y, Double feed_z,
     400             :                                     Double ftaper, Double thmax, const char *geomfile)
     401             :   {
     402             :     calcAntenna *a;
     403             :     Int i;
     404             :     Double d, r, m, z;
     405             :     FILE *in;
     406           0 :     String fullFileName(antRespPath_p);
     407           0 :     fullFileName = fullFileName + String("/") + geomfile;
     408             : 
     409           0 :     in = fopen(fullFileName.c_str(), "r");
     410             : 
     411           0 :     if(!in)
     412             :       {
     413           0 :         String msg = "File " + fullFileName 
     414           0 :           + " not found.\n   Did you forget to install package data repository?\n";
     415           0 :         throw(SynthesisError(msg));
     416           0 :       }
     417             :     
     418           0 :     a = (calcAntenna *)malloc(sizeof(calcAntenna));
     419             :     
     420           0 :     for(i = 0; i < MAXGEOM; i++)
     421             :       {
     422           0 :         if(fscanf(in, "%lf%lf%lf", &r, &z, &m) != 3) break;
     423           0 :         a->z[i] = z;
     424           0 :         a->m[i] = m;
     425           0 :         a->radius = r;
     426             :       }
     427           0 :     fclose(in);
     428           0 :     a->ngeom = i;
     429           0 :     a->zedge = z;
     430           0 :     a->deltar = a->radius/(float)(a->ngeom-1.0);
     431           0 :     a->bestparabola = a->zedge/(a->radius*a->radius);
     432           0 :     if(i < 3)
     433             :       {
     434           0 :         fprintf(stderr, "geom file not valid\n");
     435           0 :         free(a);
     436           0 :         return 0;
     437             :       }
     438             :     
     439           0 :     z = sub_h-feed_z;
     440             :     
     441           0 :     a->sub_h = sub_h;
     442           0 :     a->feed[0] = feed_x;
     443           0 :     a->feed[1] = feed_y;
     444           0 :     a->feed[2] = feed_z;
     445           0 :     d = std::sqrt((double)(feed_x*feed_x + feed_y*feed_y + z*z));
     446           0 :     if(z > 0.0)
     447             :       {
     448           0 :         a->K = sub_h + d;
     449           0 :         a->feeddir[0] = -feed_x/d;
     450           0 :         a->feeddir[1] = -feed_y/d;
     451           0 :         a->feeddir[2] = (sub_h-feed_z)/d;
     452             :       }
     453             :     else
     454             :       {
     455           0 :         a->K = std::sqrt((double(feed_x*feed_x + feed_y*feed_y + feed_z*feed_z)));
     456           0 :         a->feeddir[0] = -feed_x/d;
     457           0 :         a->feeddir[1] = -feed_y/d;
     458           0 :         a->feeddir[2] = (sub_h-feed_z)/d;
     459             :       }
     460           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) a->pfeeddir[i] = a->feeddir[i];
     461           0 :     a->ftaper = fabs(ftaper);
     462           0 :     a->thmax = thmax;
     463           0 :     a->fa2pi = 2.0*M_PI*std::sqrt((double)ftaper)*0.1874/sin(thmax*M_PI/180.0);
     464           0 :     a->legwidth = 0.0;
     465           0 :     a->legfoot = a->radius/2.0;
     466           0 :     a->legapex = sub_h*1.2;
     467           0 :     a->legthick = 0.0;
     468           0 :     a->hole_radius = 0.0; 
     469           0 :     a->dir[0] = a->dir[1] = 0.0;
     470           0 :     a->dir[2] = 1.0;
     471           0 :     strcpy(a->name, "unnamed");
     472           0 :     a->k[0] = a->k[1] = a->k[2] = 0.0;
     473             :     /* default to no polarization state */
     474           0 :     Antennasetfreq(a, 1.0);
     475           0 :     Antennasetdir(a, 0);  /* compute hhat and vhat */
     476           0 :     a->gridsize = 0;
     477           0 :     dishvalue(a, a->legfoot, &a->legfootz, 0);
     478             :     
     479           0 :     return a;
     480           0 :   }
     481             :   
     482           0 :   void BeamCalc::deleteAntenna(calcAntenna *a)
     483             :   {
     484           0 :     if(!a) return;
     485             :     
     486           0 :     free(a);
     487             :   }
     488             :   
     489           0 :   void BeamCalc::Antennasetfreq(calcAntenna *a, Double freq)
     490             :   {
     491             :     Int i;
     492             :     
     493           0 :     a->freq = freq;
     494           0 :     a->lambda = NS_METER/freq;
     495           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) a->k[i] = -2.0*M_PI*a->dir[i]/a->lambda;
     496           0 :   }
     497             :   
     498           0 :   void BeamCalc::Antennasetdir(calcAntenna *a, const Double *dir)
     499             :   {
     500             :     Double hmag;
     501             :     Int i;
     502             :     
     503           0 :     if(dir)
     504             :       {
     505           0 :         for(i = 0; i < 3; i++) a->dir[i] = dir[i];
     506           0 :         if(a->dir[0] == 0.0 && a->dir[1] == 0.0)
     507             :           {
     508           0 :             a->hhat[0] = 1.0;
     509           0 :             a->hhat[1] = a->hhat[2] = 0.0;
     510           0 :             a->vhat[1] = 1.0;
     511           0 :             a->vhat[0] = a->vhat[2] = 0.0;
     512             :           }
     513             :         else
     514             :           {
     515           0 :             a->hhat[0] = a->dir[1];
     516           0 :             a->hhat[1] = -a->dir[0];
     517           0 :             a->hhat[2] = 0.0;
     518           0 :             hmag = sqrt(a->hhat[0]*a->hhat[0]
     519           0 :                         + a->hhat[1]*a->hhat[1]);
     520           0 :             a->hhat[0] /= hmag;
     521           0 :             a->hhat[1] /= hmag;
     522             :             
     523           0 :             a->vhat[0] = a->hhat[1]*a->dir[2] 
     524           0 :               - a->hhat[2]*a->dir[1];
     525           0 :             a->vhat[1] = a->hhat[2]*a->dir[0] 
     526           0 :               - a->hhat[0]*a->dir[2];
     527           0 :             a->vhat[2] = a->hhat[0]*a->dir[1] 
     528           0 :               - a->hhat[1]*a->dir[0];
     529             :           }
     530             :       }
     531           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) a->k[i] = -2.0*M_PI*a->dir[i]/a->lambda;
     532           0 :   }
     533             :   
     534             :   /* sets feeddir after pathology is considered */
     535           0 :   void BeamCalc::alignfeed(calcAntenna *a, const Pathology *p)
     536             :   {
     537             :     Int i, j;
     538           0 :     Double f[3], s0[3], s[3], d[3], m=0.0;
     539             :     
     540           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) f[i] = a->feed[i] + p->feedshift[i];
     541           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) s0[i] = -p->subrotpoint[i];
     542           0 :     s0[2] += a->sub_h;
     543           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) 
     544             :       {
     545           0 :         s[i] = 0.0;
     546           0 :         for(j = 0; j < 3; j++) 
     547           0 :           s[i] += p->subrot[i][j]*s0[j];
     548           0 :         s[i] += p->subrotpoint[i] + p->subshift[i];
     549           0 :         d[i] = s[i]-f[i];
     550           0 :         m += d[i]*d[i];
     551             :       }
     552           0 :     m = sqrt(m);
     553           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) a->feeddir[i] = d[i]/m;
     554           0 :   }
     555             :   
     556           0 :   void BeamCalc::getfeedbasis(const calcAntenna *a, Double B[3][3])
     557             :   {
     558             :     Int i;
     559             :     Double *dir, *vhat, *hhat;
     560             :     
     561           0 :     hhat = B[0];
     562           0 :     vhat = B[1];
     563           0 :     dir = B[2];
     564             :     
     565           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) dir[i] = a->pfeeddir[i];
     566             :     
     567           0 :     if(dir[0] == 0.0 && dir[1] == 0.0)
     568             :       {
     569           0 :         vhat[0] = 1.0;
     570           0 :         vhat[1] = vhat[2] = 0.0;
     571           0 :         hhat[1] = 1.0;
     572           0 :         hhat[0] = hhat[2] = 0.0;
     573             :       }
     574             :     else
     575             :       {
     576           0 :         vhat[0] = dir[1];
     577           0 :         vhat[1] = -dir[0];
     578           0 :         vhat[2] = 0.0;
     579           0 :         norm3(vhat);
     580             :         
     581           0 :         hhat[0] = vhat[1]*dir[2] - vhat[2]*dir[1];
     582           0 :         hhat[1] = vhat[2]*dir[0] - vhat[0]*dir[2];
     583           0 :         hhat[2] = vhat[0]*dir[1] - vhat[1]*dir[0];
     584             :       }
     585           0 :   }
     586             :   
     587           0 :   void BeamCalc::Efield(const calcAntenna *a, const Complex *pol, Complex *E)
     588             :   {
     589             :     Double B[3][3];
     590             :     Double *hhat, *vhat;
     591             :     
     592           0 :     getfeedbasis(a, B);
     593           0 :     hhat = B[0];
     594           0 :     vhat = B[1];
     595             : 
     596           0 :     for(Int i = 0; i < 3; i++)
     597           0 :       E[i] = Complex(hhat[i],0) * pol[0] + Complex(vhat[i],0) * pol[1];
     598           0 :   }
     599             :   
     600           0 :   Int BeamCalc::Antennasetfeedpattern(calcAntenna* /*a*/, 
     601             :                                       const char* /*filename*/, 
     602             :                                       Double /*scale*/)
     603             :   {
     604             : #if 0
     605             :     Int i, N, Nmax;
     606             :     Double x, delta;
     607             :     VecArray pat;
     608             :     
     609             :     a->feedpatterndelta = 0.0;
     610             :     if(a->feedpattern) deleteVector(a->feedpattern);
     611             :     
     612             :     if(filename == 0) return 1;
     613             :     
     614             :     pat = VecArrayfromfile(filename, 2);
     615             :     
     616             :     if(!pat) return 0;
     617             :     N = VectorSize(pat[0]);
     618             :     g_assert(N > 2);
     619             :     g_assert(pat[0][0] == 0.0);
     620             :     
     621             :     delta = pat[0][1];
     622             :     g_assert(delta > 0.0);
     623             :     for(i = 2; i < N; i++) 
     624             :       {
     625             :         x = pat[0][i]-pat[0][i-1]-delta;
     626             :         g_assert(fabs(x) < delta/10000.0);
     627             :       }
     628             :     
     629             :     /* convert to radians */
     630             :     delta *= M_PI/180.0;
     631             :     
     632             :     /* and scale it */
     633             :     if(scale > 0.0) delta *= scale;
     634             :     
     635             :     /* Do we need to truncate the pattern? */
     636             :     Nmax = M_PI/delta;
     637             :     if(N > Nmax)
     638             :       {
     639             :         a->feedpattern = newVector(Nmax);
     640             :         for(i = 0; i < Nmax; i++) 
     641             :           a->feedpattern[i] = fabs(pat[1][i]);
     642             :         deleteVector(pat[1]);
     643             :       }
     644             :     else a->feedpattern = pat[1];
     645             :     
     646             :     a->feedpatterndelta = delta;
     647             :     deleteVector(pat[0]);
     648             :     deleteVecArray(pat);
     649             : #endif
     650           0 :     return 1;
     651             :   }
     652             :   
     653           0 :   calcAntenna* BeamCalc::newAntennafromApertureCalcParams(ApertureCalcParams *ap)
     654             :   {
     655             :     calcAntenna *a;
     656           0 :     Double dir[3] = {0.0, 0.0, 1.0};
     657             :     Double sub_h, feed_x, feed_y, feed_z, thmax, ftaper;
     658             :     char geomfile[128];//, *feedfile;
     659             :     BeamCalcGeometry *geom;
     660             :     Int i;
     661             :     Double x, freq, df;
     662             :     
     663             :     //LogIO os;
     664           0 :     if((0<=ap->band) && (ap->band<(Int)BeamCalcGeometries_p.size())){
     665           0 :       geom = &(BeamCalcGeometries_p[ap->band]);
     666             :       //os << "Using antenna parameters for " << geom->bandName << " band" << LogIO::POST;
     667             :     }
     668             :     else{
     669           0 :       SynthesisError err(String("Internal Error: attempt to access beam geometry for non-existing band."));
     670           0 :       throw(err);
     671           0 :     }
     672             :     
     673           0 :     sub_h = geom->sub_h;
     674           0 :     feed_x = geom->feedpos[0]; feed_x = -feed_x;
     675           0 :     feed_y = geom->feedpos[1];
     676           0 :     feed_z = geom->feedpos[2];
     677             :     //feedfile = 0;
     678           0 :     thmax = geom->subangle;
     679             :     
     680           0 :     freq = ap->freq;
     681           0 :     if(freq <= 0.0) freq = geom->reffreq;
     682             : 
     683             :     //cerr << "BEam CAlc freq "<< freq << " reffreq " << geom->reffreq << endl; 
     684             : 
     685             :     
     686           0 :     df = freq-geom->reffreq;
     687           0 :     x = 1.0;
     688           0 :     ftaper = 0.0;
     689           0 :     for(i = 0; i < geom->ntaperpoly; i++)
     690             :     {   
     691           0 :         ftaper += geom->taperpoly[i]*x;
     692           0 :         x *= df;
     693             :     }
     694           0 :     sprintf(geomfile, "%s.surface", geom->name);
     695             :     
     696           0 :     a = newAntenna(sub_h, feed_x, feed_y, feed_z, ftaper, thmax, geomfile);
     697           0 :     if(!a) return 0;
     698             :     
     699           0 :     strcpy(a->name, geom->name);
     700             :     
     701             :     /* feed pattern file is two column text file containing 
     702             :      * angle (in degrees) and power (in dBi) 
     703             :      */
     704             : 
     705             :     // if(feedfile != 0)
     706             :     //   {
     707             :     //  Double scale;
     708             :     //  scale = getKeyValueDouble(kv, "feedpatternscale");
     709             :     //  if(!Antennasetfeedpattern(a, feedfile, scale)) 
     710             :     //    {
     711             :     //      deleteAntenna(a);
     712             :     //      fprintf(stderr, "Problem with feed file <%s>\n",
     713             :     //              feedfile);
     714             :     //      return 0;
     715             :     //    }
     716             :     //   }
     717             : 
     718           0 :     Antennasetfreq(a, ap->freq);
     719             :     
     720           0 :     a->legwidth = geom->legwidth;
     721           0 :     a->legfoot  = geom->legfoot;
     722           0 :     a->legapex  = geom->legapex;
     723             :     
     724           0 :     a->hole_radius = geom->Rhole;
     725             :     
     726           0 :     a->astigm_0 = geom->astigm_0;
     727           0 :     a->astigm_45 = geom->astigm_45;
     728             : 
     729           0 :     Antennasetdir(a, dir);
     730             : 
     731           0 :     return a;
     732             :   }
     733             :   
     734           0 :   Int BeamCalc::dishvalue(const calcAntenna *a, Double r, Double *z, Double *m)
     735             :   {
     736             :     Double ma, mb, mc, zav, A, B, C, D;
     737             :     Double x, d, dd;
     738           0 :     Double s = 1.0;
     739             :     Int n;
     740             :     
     741           0 :     if(r == 0)
     742             :       {
     743           0 :         *z = a->z[0];
     744           0 :         *m = 0.0;
     745           0 :         return 1;
     746             :       }
     747             :     
     748           0 :     if(r < 0) 
     749             :       {
     750           0 :         s = -1.0;
     751           0 :         r = -r;
     752             :       }
     753           0 :     d = a->deltar;
     754           0 :     dd = d*d;
     755             :     
     756           0 :     n = (Int)floor(r/d + 0.5);  /* the middle point */
     757           0 :     if(n > a->ngeom-2) n = a->ngeom-2;
     758             :     
     759           0 :     x = r - n*d;
     760             :     
     761           0 :     if(n == 0)
     762             :       {
     763           0 :         mc = a->m[1];
     764           0 :         ma = -mc;
     765           0 :         mb = 0.0;
     766           0 :         zav = 2.0*a->z[1] + a->z[0];
     767             :       }
     768             :     else
     769             :       {
     770           0 :         ma = a->m[n-1];
     771           0 :         mb = a->m[n];
     772           0 :         mc = a->m[n+1];
     773           0 :         zav = a->z[n-1] + a->z[n] + a->z[n+1];
     774             :       }
     775             :     
     776           0 :     A = mb;
     777           0 :     B = 0.5*(mc - ma)/d;
     778           0 :     C = 0.5*(mc - 2.0*mb + ma)/dd;
     779             :     
     780           0 :     D = (zav - B*dd)/3.0;
     781             :     
     782           0 :     if(m) *m = s*(A + B*x + C*x*x);
     783           0 :     if(z) *z = s*(D + A*x + B*x*x/2.0 + C*x*x*x/3.0);
     784             :     
     785           0 :     return 1;
     786             :   }
     787             : 
     788           0 :   Int BeamCalc::astigdishvalue(const calcAntenna *a, Double x, Double y, Double *z, Double *m)
     789             :   {
     790             :     Double ma, mb, mc, zav, A, B, C, D;
     791             :     Double r, rr, theta, xp, d, dd, z5, z6, astigm, dastigm;
     792           0 :     Double s = 1.0;
     793             :     Int n;
     794             :     
     795           0 :     rr = x*x + y*y;
     796           0 :     r = sqrt(rr);
     797             : 
     798           0 :     if(r==0. || (a->astigm_0==0. && a->astigm_45==0.))
     799             :       {
     800           0 :         return dishvalue(a, r, z, m);
     801             :       }
     802             : 
     803             :     // the Zernike polynomials Z5 and Z6
     804             :     Double sin2th, cos2th, rho, rho2;
     805             : 
     806           0 :     theta = atan2(y,x);
     807           0 :     sin2th = sin(2.*theta);
     808           0 :     cos2th = cos(2.*theta);
     809           0 :     rho = r / a->radius;
     810           0 :     rho2 = rho*rho;
     811             : 
     812           0 :     z5 = sqrt(6.) * rho2 * sin2th;
     813           0 :     z6 = sqrt(6.) * rho2 * cos2th;
     814             : 
     815           0 :     astigm = 1. + a->astigm_45 * z5 + a->astigm_0 * z6;
     816           0 :     dastigm = 2.* rho2/r * sqrt(6.)*(a->astigm_45*sin2th + a->astigm_0*cos2th);
     817             : 
     818           0 :     d = a->deltar;
     819           0 :     dd = d*d;
     820             :     
     821           0 :     n = (Int)floor(r/d + 0.5);  /* the middle point */
     822           0 :     if(n > a->ngeom-2) n = a->ngeom-2;
     823             :     
     824           0 :     xp = r - n*d;
     825             :     
     826           0 :     if(n == 0)
     827             :       {
     828           0 :         mc = a->m[1];
     829           0 :         ma = -mc;
     830           0 :         mb = 0.0;
     831           0 :         zav = 2.0*a->z[1] + a->z[0];
     832             :       }
     833             :     else
     834             :       {
     835           0 :         ma = a->m[n-1];
     836           0 :         mb = a->m[n];
     837           0 :         mc = a->m[n+1];
     838           0 :         zav = a->z[n-1] + a->z[n] + a->z[n+1];
     839             :       }
     840             : 
     841           0 :     A = mb;
     842           0 :     B = 0.5*(mc - ma)/d;
     843           0 :     C = 0.5*(mc - 2.0*mb + ma)/dd;
     844             :     
     845           0 :     D = (zav - B*dd)/3.0;
     846             :     
     847             :     
     848           0 :     Double zn = s*(D + A*xp + B*xp*xp/2.0 + C*xp*xp*xp/3.0);
     849           0 :     if(z) *z = zn * astigm;
     850           0 :     if(m) *m = s*(A + B*xp + C*xp*xp) * astigm + dastigm * zn;
     851             :     
     852           0 :     return 1;
     853             :   }
     854             :   
     855             :   /* Returns position of subreflector piece (x, y, z) and
     856             :    * its normal (u, v, w)
     857             :    */
     858           0 :   Int BeamCalc::subfromdish(const calcAntenna *a, Double x, Double y, Double *subpoint)
     859             :   {
     860             :     Double r, z, m, u, v, w;
     861             :     Double dx, dy, dz, dl, t;
     862             :     Double n[3], sf[3], sd[3];
     863             :     Int i;
     864             :     
     865           0 :     r = sqrt(x*x + y*y);
     866             :     
     867           0 :     if(r == 0)
     868             :       {
     869           0 :         subpoint[0] = 0.0;
     870           0 :         subpoint[1] = 0.0;
     871           0 :         subpoint[2] = a->sub_h;
     872             :       }
     873             :     else
     874             :       {
     875           0 :         astigdishvalue(a, x, y, &z, &m);
     876             : 
     877             :         /* Compute reflected unit vector direction */
     878           0 :         m = tan(2.0*atan(m));
     879           0 :         w = 1.0/sqrt(1.0+m*m);
     880           0 :         u = -m*(x/r)*w;
     881           0 :         v = -m*(y/r)*w;
     882             :         
     883           0 :         dx = a->feed[0]-x;
     884           0 :         dy = a->feed[1]-y;
     885           0 :         dz = a->feed[2]-z;
     886           0 :         dl = a->K + z;
     887             :         
     888           0 :         t = 0.5*(dx*dx + dy*dy + dz*dz - dl*dl)
     889           0 :           / (-dl + u*dx + v*dy + w*dz);
     890             :         
     891           0 :         subpoint[0] = x + u*t;
     892           0 :         subpoint[1] = y + v*t;
     893           0 :         subpoint[2] = z + w*t;
     894             :       }
     895             :     
     896           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) sf[i] = a->feed[i] - subpoint[i];
     897           0 :     sd[0] = x - subpoint[0];
     898           0 :     sd[1] = y - subpoint[1];
     899           0 :     sd[2] = z - subpoint[2];
     900             :     
     901           0 :     norm3(sf);
     902           0 :     norm3(sd);
     903             :     
     904           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) n[i] = sd[i]+sf[i];
     905             :     
     906           0 :     norm3(n);
     907             :     
     908           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) subpoint[3+i] = n[i];
     909             :     
     910           0 :     return 1;
     911             :   }
     912             :   
     913           0 :   Int BeamCalc::dishfromsub(const calcAntenna *a, Double x, Double y, Double *dishpoint)
     914             :   {
     915             : 
     916             :     Double x1, y1, dx, dy, mx, my, r, d;
     917           0 :     const Double eps = 0.001;
     918           0 :     Int iter, niter=500;
     919             :     Double sub[5][6];
     920             :     
     921           0 :     x1 = x;
     922           0 :     y1 = y;
     923             :     
     924           0 :     for(iter = 0; iter < niter; iter++)
     925             :       {
     926           0 :         subfromdish(a, x1, y1, sub[0]);
     927           0 :         subfromdish(a, x1-eps, y1, sub[1]);
     928           0 :         subfromdish(a, x1+eps, y1, sub[2]);
     929           0 :         subfromdish(a, x1, y1-eps, sub[3]);
     930           0 :         subfromdish(a, x1, y1+eps, sub[4]);
     931           0 :         mx = 0.5*(sub[2][0]-sub[1][0])/eps;
     932           0 :         my = 0.5*(sub[4][1]-sub[3][1])/eps;
     933           0 :         dx = (x-sub[0][0])/mx;
     934           0 :         dy = (y-sub[0][1])/my;
     935           0 :         if(fabs(dx) > a->radius/7.0) 
     936             :           {
     937           0 :             if(dx < 0) dx = -a->radius/7.0;
     938           0 :             else dx = a->radius/7.0;
     939             :           }
     940           0 :         if(fabs(dy) > a->radius/7.0) 
     941             :           {
     942           0 :             if(dy < 0) dy = -a->radius/7.0;
     943           0 :             else dy = a->radius/7.0;
     944             :           }
     945           0 :         r = sqrt(x1*x1 + y1*y1);
     946           0 :         if(r >= a->radius)
     947           0 :           if(x1*dx + y1*dy > 0.0) return 0;
     948           0 :         x1 += 0.5*dx;
     949           0 :         y1 += 0.5*dy;
     950           0 :         if(fabs(dx) < 0.005*eps && fabs(dy) < 0.005*eps) break;
     951             :       }
     952           0 :     if(iter == niter) return 0;
     953             :     
     954           0 :     r = sqrt(x1*x1 + y1*y1);
     955           0 :     dishpoint[0] = x1;
     956           0 :     dishpoint[1] = y1;
     957             :     //  dishpoint[2] = polyvalue(a->shape, r);
     958           0 :     dishpoint[3] = sub[0][0];
     959           0 :     dishpoint[4] = sub[0][1];
     960           0 :     dishpoint[5] = sub[0][2];
     961           0 :     d = sqrt(1.0+mx*mx+my*my);
     962           0 :     dishpoint[6] = mx/d;
     963           0 :     dishpoint[7] = my/d;
     964           0 :     dishpoint[8] = 1.0/d;
     965           0 :     dishpoint[9] = sub[0][3];
     966           0 :     dishpoint[10] = sub[0][4];
     967           0 :     dishpoint[11] = sub[0][5];
     968             :     
     969           0 :     if(r > a->radius) return 0;
     970           0 :     else return 1;
     971             :   }
     972             :   
     973           0 :   void BeamCalc::printAntenna(const calcAntenna *a)
     974             :   {
     975           0 :     printf("Antenna: %s  %p\n", a->name, a);
     976           0 :     printf("  freq    = %f GHz  lambda = %f m\n", a->freq, a->lambda);
     977           0 :     printf("  feeddir = %f, %f, %f\n", 
     978           0 :            a->feeddir[0], a->feeddir[1], a->feeddir[2]); 
     979           0 :     printf("  pfeeddir = %f, %f, %f\n", 
     980           0 :            a->pfeeddir[0], a->pfeeddir[1], a->pfeeddir[2]); 
     981           0 :   }
     982             :   
     983           0 :   Ray * BeamCalc::newRay(const Double *sub)
     984             :   {
     985             :     Ray *ray;
     986             :     Int i;
     987             :     
     988           0 :     ray = (Ray *)malloc(sizeof(Ray));
     989           0 :     for(i = 0; i < 6; i++) ray->sub[i] = sub[i];
     990             :     
     991           0 :     return ray;
     992             :   }
     993             :   
     994           0 :   void BeamCalc::deleteRay(Ray *ray)
     995             :   {
     996           0 :     if(ray) free(ray);
     997           0 :   }
     998             :   
     999           0 :   Pathology* BeamCalc::newPathology()
    1000             :   {
    1001             :     Pathology *P;
    1002             :     Int i, j;
    1003             :     
    1004           0 :     P = (Pathology *)malloc(sizeof(Pathology));
    1005             :     
    1006           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) P->subrotpoint[i] = P->subshift[i] = P->feedshift[i] = 0.0;
    1007           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) for(j = 0; j < 3; j++) 
    1008           0 :       P->feedrot[i][j] = P->subrot[i][j] = 0.0;
    1009           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) P->feedrot[i][i] = P->subrot[i][i] = 1.0;
    1010             :     
    1011           0 :     P->az_offset = 0.0;
    1012           0 :     P->el_offset = 0.0;
    1013           0 :     P->phase_offset = 0.0;
    1014           0 :     P->focus = 0.0;
    1015             :     
    1016           0 :     return P;
    1017             :   }
    1018             :   
    1019           0 :   Pathology* BeamCalc::newPathologyfromApertureCalcParams(ApertureCalcParams* /*ap*/)
    1020             :   {
    1021             :     Pathology *P;
    1022             :     
    1023           0 :     P = newPathology();
    1024             :     
    1025           0 :     return P;
    1026             :   }
    1027             :   
    1028           0 :   void BeamCalc::deletePathology(Pathology *P)
    1029             :   {
    1030           0 :     if(P) free(P);
    1031           0 :   }
    1032             :   
    1033           0 :   void BeamCalc::normvec(const Double *a, const Double *b, Double *c)
    1034             :   {
    1035             :     Int i;
    1036             :     Double r;
    1037           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) c[i] = a[i] - b[i];
    1038           0 :     r = sqrt(c[0]*c[0] + c[1]*c[1] + c[2]*c[2]);
    1039           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) c[i] /= r;
    1040           0 :   }
    1041             :   
    1042           0 :   Double BeamCalc::dAdOmega(const calcAntenna *a, const Ray *ray1, const Ray *ray2,
    1043             :                             const Ray *ray3, const Pathology *p)
    1044             :   {
    1045             :     Double A, Omega;
    1046             :     Double n1[3], n2[3], n3[3], f[3], ci, cj, ck;
    1047             :     Int i;
    1048             :     
    1049             :     /* Area in aperture is in a plane z = const */
    1050           0 :     A = 0.5*fabs(
    1051           0 :                  (ray1->aper[0]-ray2->aper[0])*(ray1->aper[1]-ray3->aper[1]) -
    1052           0 :                  (ray1->aper[0]-ray3->aper[0])*(ray1->aper[1]-ray2->aper[1]) );
    1053             :     
    1054           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) f[i] = a->feed[i] + p->feedshift[i];
    1055             :     
    1056           0 :     normvec(ray1->sub, f, n1);
    1057           0 :     normvec(ray2->sub, f, n2);
    1058           0 :     normvec(ray3->sub, f, n3);
    1059             :     
    1060           0 :     for(i = 0; i < 3; i++)
    1061             :       {
    1062           0 :         n1[i] -= n3[i];
    1063           0 :         n2[i] -= n3[i];
    1064             :       }
    1065             :     
    1066           0 :     ci = n1[1]*n2[2] - n1[2]*n2[1];
    1067           0 :     cj = n1[2]*n2[0] - n1[0]*n2[2];
    1068           0 :     ck = n1[0]*n2[1] - n1[1]*n2[0];
    1069             :     
    1070           0 :     Omega = 0.5*sqrt(ci*ci + cj*cj + ck*ck);
    1071             :     
    1072           0 :     return A/Omega;
    1073             :   }
    1074             :   
    1075           0 :   Double BeamCalc::dOmega(const calcAntenna *a, const Ray *ray1, const Ray *ray2,
    1076             :                           const Ray *ray3, const Pathology *p)
    1077             :   {
    1078             :     Double Omega;
    1079             :     Double n1[3], n2[3], n3[3], f[3], ci, cj, ck;
    1080             :     Int i;
    1081             :     
    1082           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) f[i] = a->feed[i] + p->feedshift[i];
    1083             :     
    1084           0 :     normvec(ray1->sub, f, n1);
    1085           0 :     normvec(ray2->sub, f, n2);
    1086           0 :     normvec(ray3->sub, f, n3);
    1087             :     
    1088           0 :     for(i = 0; i < 3; i++)
    1089             :       {
    1090           0 :         n1[i] -= n3[i];
    1091           0 :         n2[i] -= n3[i];
    1092             :       }
    1093             :     
    1094           0 :     ci = n1[1]*n2[2] - n1[2]*n2[1];
    1095           0 :     cj = n1[2]*n2[0] - n1[0]*n2[2];
    1096           0 :     ck = n1[0]*n2[1] - n1[1]*n2[0];
    1097             :     
    1098           0 :     Omega = 0.5*sqrt(ci*ci + cj*cj + ck*ck);
    1099             :     
    1100           0 :     return Omega;
    1101             :   }
    1102             :   
    1103           0 :   Double BeamCalc::Raylen(const Ray *ray)
    1104             :   {
    1105             :     Double len, d[3];
    1106             :     Int i;
    1107             :     
    1108             :     /* feed to subreflector */
    1109           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) d[i] = ray->feed[i] - ray->sub[i];
    1110           0 :     len  = sqrt(d[0]*d[0] + d[1]*d[1] + d[2]*d[2]);
    1111             :     
    1112             :     /* subreflector to dish */
    1113           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) d[i] = ray->sub[i] - ray->dish[i];
    1114           0 :     len += sqrt(d[0]*d[0] + d[1]*d[1] + d[2]*d[2]);
    1115             :     
    1116             :     /* dish to aperture */
    1117           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) d[i] = ray->dish[i] - ray->aper[i];
    1118           0 :     len += sqrt(d[0]*d[0] + d[1]*d[1] + d[2]*d[2]);
    1119             :     
    1120           0 :     return len;
    1121             :   }
    1122             :   
    1123           0 :   void BeamCalc::Pathologize(Double *sub, const Pathology *p)
    1124             :   {
    1125             :     Int i;
    1126             :     Int j;
    1127             :     Double tmp[6];
    1128             :     
    1129           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) sub[i] -= p->subrotpoint[i];
    1130             :     
    1131           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) 
    1132             :       {
    1133           0 :         tmp[i] = 0.0;
    1134           0 :         tmp[i+3] = 0.0;
    1135           0 :         for(j = 0; j < 3; j++) tmp[i] += p->subrot[i][j]*sub[j];
    1136           0 :         for(j = 0; j < 3; j++) tmp[i+3] += p->subrot[i][j]*sub[j+3];
    1137             :       }
    1138             :     
    1139           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) 
    1140           0 :       sub[i] = tmp[i] + p->subrotpoint[i] + p->subshift[i];
    1141           0 :     for(i = 4; i < 6; i++) 
    1142           0 :       sub[i] = tmp[i];
    1143           0 :   }
    1144             :   
    1145           0 :   void BeamCalc::applyPathology(Pathology *P, calcAntenna *a)
    1146             :   {
    1147             :     Double dx[3];
    1148             :     Int i, j;
    1149             :     
    1150           0 :     if(P->focus != 0.0)
    1151             :       {
    1152           0 :         dx[0] = -a->feed[0];
    1153           0 :         dx[1] = -a->feed[1];
    1154           0 :         dx[2] = a->sub_h-a->feed[2];
    1155           0 :         norm3(dx);
    1156           0 :         for(i = 0; i < 3; i++) P->feedshift[i] += P->focus*dx[i];
    1157             :         
    1158           0 :         P->focus = 0.0;
    1159             :       }
    1160             :     
    1161           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) a->pfeeddir[i] = 0.0;
    1162           0 :     for(j = 0; j < 3; j++) for(i = 0; i < 3; i++)
    1163           0 :       a->pfeeddir[j] += P->feedrot[j][i]*a->feeddir[i];
    1164           0 :   }
    1165             :   
    1166             :   
    1167           0 :   void BeamCalc::intersectdish(const calcAntenna *a, const Double *sub, const Double *unitdir,
    1168             :                                Double *dish, Int niter)
    1169             :   {
    1170             :     Double A, B, C, t, m, r;
    1171             :     Double x[3], n[3];
    1172             :     Int i, iter;
    1173             :     
    1174             :     /* First intersect with ideal paraboloid */
    1175           0 :     A = a->bestparabola*(unitdir[0]*unitdir[0] + unitdir[1]*unitdir[1]);
    1176           0 :     B = 2.0*a->bestparabola*(unitdir[0]*sub[0] + unitdir[1]*sub[1])
    1177           0 :       -unitdir[2];
    1178           0 :     C = a->bestparabola*(sub[0]*sub[0] + sub[1]*sub[1]) - sub[2];
    1179           0 :     t = 0.5*(sqrt(B*B-4.0*A*C) - B)/A; /* take greater root */
    1180             :     
    1181           0 :     for(iter = 0; ; iter++)
    1182             :       {
    1183             :         /* get position (x) and normal (n) on the real dish */
    1184           0 :         for(i = 0; i < 2; i++) x[i] = sub[i] + t*unitdir[i];
    1185           0 :         r = sqrt(x[0]*x[0] + x[1]*x[1]);
    1186           0 :         astigdishvalue(a, x[0], x[1], &(x[2]), &m);
    1187           0 :         n[2] = 1.0/sqrt(1.0+m*m);
    1188           0 :         n[0] = -m*(x[0]/r)*n[2];
    1189           0 :         n[1] = -m*(x[1]/r)*n[2];
    1190             :         
    1191           0 :         if(iter >= niter) break;
    1192             :         
    1193           0 :         A = B = 0;
    1194           0 :         for(i = 0; i < 3; i++)
    1195             :           {
    1196           0 :             A += n[i]*(x[i]-sub[i]);    /* n dot (x-sub) */
    1197           0 :             B += n[i]*unitdir[i];               /* n dot unitdir */
    1198             :           }
    1199           0 :         t = A/B;
    1200             :       }
    1201             :     
    1202           0 :     for(i = 0; i < 3; i++)
    1203             :       {
    1204           0 :         dish[i] = x[i];
    1205           0 :         dish[i+3] = n[i];
    1206             :       }
    1207           0 :   }
    1208             :   
    1209           0 :   void BeamCalc::intersectaperture(const calcAntenna *a, const Double *dish, 
    1210             :                                    const Double *unitdir, Double *aper)
    1211             :   {
    1212             :     Double t;
    1213             :     Int i;
    1214             :     
    1215           0 :     t = (a->zedge-dish[2])/unitdir[2];
    1216           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) aper[i] = dish[i] + t*unitdir[i];
    1217             :     
    1218           0 :     aper[3] = aper[4] = 0.0;
    1219           0 :     aper[5] = 1.0;
    1220           0 :   }
    1221             :   
    1222             :   /* gain in power */
    1223           0 :   Double BeamCalc::feedfunc(const calcAntenna *a, Double theta)
    1224             :   {
    1225             :     Double stheta;
    1226             :     
    1227           0 :     stheta = sin(theta);
    1228           0 :     return exp(2.0*(-0.083)*a->fa2pi*a->fa2pi*stheta*stheta);
    1229             :   }
    1230             :   
    1231             :   /* gain in power */
    1232           0 :   Double BeamCalc::feedgain(const calcAntenna *a, const Ray *ray, const Pathology */*p*/)
    1233             :   {
    1234           0 :     Double costheta = 0.0;
    1235             :     Double v[3];
    1236             :     Int i;
    1237             :     
    1238           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) v[i] = ray->sub[i] - ray->feed[i];
    1239           0 :     norm3(v);
    1240             :     
    1241           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) 
    1242             :       {
    1243           0 :         costheta += a->pfeeddir[i]*v[i];
    1244             :       }
    1245             : 
    1246             :     
    1247           0 :     return exp(2.0*(-0.083)*a->fa2pi*a->fa2pi*(1.0-costheta*costheta));
    1248             :   }
    1249             :   
    1250           0 :   Ray* BeamCalc::trace(const calcAntenna *a, Double x, Double y, const Pathology *p)
    1251             :   {
    1252             :     Ray *ray;
    1253             :     Double idealsub[12];
    1254           0 :     Double fu[3], du[3], au[3], ndotf=0.0, ndotd=0.0;
    1255             :     Int i;
    1256           0 :     const Int niter = 7;
    1257             :     
    1258           0 :     subfromdish(a, x, y, idealsub);
    1259             :     
    1260           0 :     ray = newRay(idealsub);
    1261             :     
    1262           0 :     Pathologize(ray->sub, p);
    1263             :     
    1264           0 :     if(ray->sub[5] < -1.0 || ray->sub[5] > -0.0) 
    1265             :       {
    1266           0 :         deleteRay(ray);
    1267           0 :         return 0;
    1268             :       }
    1269             :     
    1270           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) ray->feed[i] = a->feed[i] + p->feedshift[i];
    1271             :     
    1272             :     /* now determine unit vector pointing to dish */
    1273             :     
    1274             :     /* unit toward feed */
    1275           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) fu[i] = ray->feed[i] - ray->sub[i];
    1276           0 :     norm3(fu);
    1277             :     
    1278             :     /* unit toward dish */
    1279           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) ndotf += ray->sub[i+3]*fu[i];
    1280           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) du[i] = 2.0*ray->sub[i+3]*ndotf - fu[i];
    1281             :     
    1282             :     /* dish point */
    1283           0 :     intersectdish(a, ray->sub, du, ray->dish, niter);
    1284             :     
    1285             :     /* unit toward aperture */
    1286           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) ndotd += ray->dish[i+3]*du[i];
    1287           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) au[i] = du[i] - 2.0*ray->dish[i+3]*ndotd;
    1288             :     
    1289           0 :     intersectaperture(a, ray->dish, au, ray->aper);
    1290             :     
    1291           0 :     return ray;
    1292             :   }
    1293             :   
    1294           0 :   void BeamCalc::tracepol(Complex *E0, const Ray *ray, Complex *E1)
    1295             :   {
    1296           0 :     Complex fac;
    1297             :     Double v1[3], v2[3], v3[3];
    1298             :     Double r[3];
    1299             :     Int i;
    1300             :     
    1301           0 :     for(i = 0; i < 3; i++)
    1302             :       {
    1303           0 :         v1[i] = ray->sub[i]  - ray->feed[i];
    1304           0 :         v2[i] = ray->dish[i] - ray->sub[i];
    1305           0 :         v3[i] = ray->aper[i] - ray->dish[i];
    1306           0 :         E1[i] = E0[i];
    1307             :       }
    1308           0 :     norm3(v1); 
    1309           0 :     norm3(v2);
    1310           0 :     norm3(v3);
    1311             :     
    1312           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) r[i] = v1[i] - v2[i];
    1313           0 :     norm3(r); 
    1314           0 :     fac = Complex(r[0],0)*E1[0] + Complex(r[1],0)*E1[1] + Complex(r[2],0)*E1[2];
    1315           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) E1[i] = Complex(r[i],0)*fac*2.0 - E1[i];
    1316             :     
    1317           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) r[i] = v2[i] - v3[i];
    1318           0 :     norm3(r); 
    1319           0 :     fac = Complex(r[0],0)*E1[0] + Complex(r[1],0)*E1[1] + Complex(r[2],0)*E1[2];
    1320           0 :     for(i = 0; i < 3; i++) E1[i] = Complex(r[i],0)*fac*2.0 - E1[i];
    1321           0 :   }
    1322             :   
    1323           0 :   Int BeamCalc::legplanewaveblock(const calcAntenna *a, Double x, Double y)
    1324             :   {
    1325             :     /* outside the leg foot area, the blockage is spherical wave */
    1326           0 :     if(x*x + y*y > a->legfoot*a->legfoot) return 0;
    1327             :     
    1328           0 :     if(a->legwidth == 0.0) return 0;
    1329             :     
    1330           0 :     if(strcmp(a->name, "VLBA") == 0) 
    1331             :       {
    1332           0 :         const Double s=1.457937;
    1333           0 :         const Double c=1.369094;
    1334           0 :         if(fabs(s*x+c*y) < -a->legwidth) return 1;
    1335           0 :         if(fabs(s*x-c*y) < -a->legwidth) return 1;
    1336             :       }
    1337           0 :     else if(a->legwidth < 0.0)  /* "x shaped" legs */
    1338             :       {
    1339           0 :         if(fabs(x-y)*M_SQRT2 < -a->legwidth) return 1;
    1340           0 :         if(fabs(x+y)*M_SQRT2 < -a->legwidth) return 1;
    1341             :       }
    1342           0 :     else if(a->legwidth > 0.0) /* "+ shaped" legs */
    1343             :       {
    1344           0 :         if(fabs(x)*2.0 < a->legwidth) return 1;
    1345           0 :         if(fabs(y)*2.0 < a->legwidth) return 1;
    1346             :       }
    1347             :     
    1348           0 :     return 0;
    1349             :   }
    1350             :   
    1351           0 :   Int BeamCalc::legplanewaveblock2(const calcAntenna *a, const Ray *ray)
    1352             :   {
    1353             :     Int i, n;
    1354             :     Double dr2;
    1355             :     // phi set but not used
    1356             :     Double theta /*, phi*/;
    1357             :     Double r0[3], dr[3], l0[3], l1[3], dl[3], D[3]; 
    1358             :     Double D2, N[3], ll, rr;
    1359           0 :     const Double thetaplus[4] = 
    1360             :       {0, M_PI/2.0, M_PI, 3.0*M_PI/2.0};
    1361           0 :     const Double thetacross[4] = 
    1362             :       {0.25*M_PI, 0.75*M_PI, 1.25*M_PI, 1.75*M_PI};
    1363           0 :     const Double thetavlba[4] =
    1364             :       {0.816817, 2.3247756, 3.9584096, 5.466368};
    1365             :     const Double *thetalut;
    1366             :     
    1367           0 :     if(a->legwidth == 0.0) return 0;
    1368             :     
    1369           0 :     if(strcmp(a->name, "VLBA") == 0) thetalut = thetavlba;
    1370           0 :     else if(a->legwidth < 0.0) thetalut = thetacross;
    1371           0 :     else thetalut = thetaplus;
    1372             :     
    1373             :     /* inside the leg feet is plane wave blockage */
    1374           0 :     dr2 = ray->dish[0]*ray->dish[0] + ray->dish[1]*ray->dish[1];
    1375           0 :     if(dr2 >= a->legfoot*a->legfoot) return 0;
    1376             :     
    1377           0 :     for(i = 0; i < 3; i++)
    1378             :       {
    1379           0 :         r0[i] = ray->dish[i];
    1380           0 :         dr[i] = ray->aper[i] - r0[i];
    1381             :       }
    1382           0 :     rr = r0[0]*r0[0] + r0[1]*r0[1];
    1383             :     
    1384           0 :     l0[2] = a->legfootz;
    1385           0 :     l1[0] = l1[1] = 0.0;
    1386           0 :     l1[2] = a->legapex;
    1387             :     // phi set but not used
    1388             :     // phi = atan2(r0[1], r0[0]);
    1389           0 :     for(n = 0; n < 4; n++)
    1390             :       {
    1391           0 :         theta = thetalut[n];
    1392           0 :         l0[0] = a->legfoot*cos(theta);
    1393           0 :         l0[1] = a->legfoot*sin(theta);
    1394           0 :         ll = l0[0]*l0[0] + l0[1]*l0[1];
    1395           0 :         if((l0[0]*r0[0] + l0[1]*r0[1])/sqrt(ll*rr) < 0.7) continue;
    1396           0 :         for(i = 0; i < 3; i++) dl[i] = l1[i] - l0[i];
    1397           0 :         for(i = 0; i < 3; i++) D[i] = r0[i] - l0[i];
    1398             :         
    1399           0 :         N[0] = dr[1]*dl[2] - dr[2]*dl[1];
    1400           0 :         N[1] = dr[2]*dl[0] - dr[0]*dl[2];
    1401           0 :         N[2] = dr[0]*dl[1] - dr[1]*dl[0];
    1402           0 :         norm3(N);
    1403             :         
    1404           0 :         D2 = D[0]*N[0] + D[1]*N[1] + D[2]*N[2];
    1405             :         
    1406           0 :         if(fabs(D2) <= 0.5*fabs(a->legwidth)) return 1;
    1407             :       }
    1408             :     
    1409           0 :     return 0;
    1410             :   }
    1411             :   
    1412           0 :   Int BeamCalc::legsphericalwaveblock(const calcAntenna *a, const Ray *ray)
    1413             :   {
    1414             :     Int i, n;
    1415             :     Double dr2;
    1416             :     // phi set but not used
    1417             :     Double theta /*, phi*/;
    1418             :     Double r0[3], dr[3], l0[3], l1[3], dl[3], D[3]; 
    1419             :     Double D2, N[3], ll, rr;
    1420           0 :     const Double thetaplus[4] = 
    1421             :       {0, M_PI/2.0, M_PI, 3.0*M_PI/2.0};
    1422           0 :     const Double thetacross[4] = 
    1423             :       {0.25*M_PI, 0.75*M_PI, 1.25*M_PI, 1.75*M_PI};
    1424           0 :     const Double thetavlba[4] =
    1425             :       {0.816817, 2.3247756, 3.9584096, 5.466368};
    1426             :     const Double *thetalut;
    1427             :     
    1428           0 :     if(a->legwidth == 0.0) return 0;
    1429             :     
    1430           0 :     if(strcmp(a->name, "VLBA") == 0) thetalut = thetavlba;
    1431           0 :     else if(a->legwidth < 0.0) thetalut = thetacross;
    1432           0 :     else thetalut = thetaplus;
    1433             :     
    1434             :     /* inside the leg feet is plane wave blockage */
    1435           0 :     dr2 = ray->dish[0]*ray->dish[0] + ray->dish[1]*ray->dish[1];
    1436           0 :     if(dr2 < a->legfoot*a->legfoot) return 0;
    1437             :     
    1438           0 :     for(i = 0; i < 3; i++)
    1439             :       {
    1440           0 :         r0[i] = ray->dish[i];
    1441           0 :         dr[i] = ray->sub[i] - r0[i];
    1442             :       }
    1443           0 :     rr = r0[0]*r0[0] + r0[1]*r0[1];
    1444             :     
    1445           0 :     l0[2] = a->legfootz;
    1446           0 :     l1[0] = l1[1] = 0.0;
    1447           0 :     l1[2] = a->legapex;
    1448             :     // phi set but not used
    1449             :     // phi = atan2(r0[1], r0[0]);
    1450           0 :     for(n = 0; n < 4; n++)
    1451             :       {
    1452           0 :         theta = thetalut[n];
    1453           0 :         l0[0] = a->legfoot*cos(theta);
    1454           0 :         l0[1] = a->legfoot*sin(theta);
    1455           0 :         ll = l0[0]*l0[0] + l0[1]*l0[1];
    1456           0 :         if((l0[0]*r0[0] + l0[1]*r0[1])/sqrt(ll*rr) < 0.7) continue;
    1457           0 :         for(i = 0; i < 3; i++) dl[i] = l1[i] - l0[i];
    1458           0 :         for(i = 0; i < 3; i++) D[i] = r0[i] - l0[i];
    1459             :         
    1460           0 :         N[0] = dr[1]*dl[2] - dr[2]*dl[1];
    1461           0 :         N[1] = dr[2]*dl[0] - dr[0]*dl[2];
    1462           0 :         N[2] = dr[0]*dl[1] - dr[1]*dl[0];
    1463           0 :         norm3(N);
    1464             :         
    1465           0 :         D2 = D[0]*N[0] + D[1]*N[1] + D[2]*N[2];
    1466             :         
    1467           0 :         if(fabs(D2) <= 0.5*fabs(a->legwidth)) return 1;
    1468             :       }
    1469             :     
    1470           0 :     return 0;
    1471             :   }
    1472             :   
    1473             : 
    1474           0 :   void BeamCalc::copyBeamCalcGeometry(BeamCalcGeometry* to, BeamCalcGeometry* from){
    1475           0 :     sprintf(to->name, "%s", from->name);
    1476           0 :     sprintf(to->bandName, "%s", from->bandName);
    1477           0 :     to->sub_h = from->sub_h;
    1478           0 :     for(uInt j=0; j<3;j++){
    1479           0 :       to->feedpos[j] = from->feedpos[j];
    1480             :     }
    1481           0 :     to->subangle = from->subangle;
    1482           0 :     to->legwidth = from->legwidth;
    1483           0 :     to->legfoot = from->legfoot;
    1484           0 :     to->legapex = from->legapex;
    1485           0 :     to->Rhole = from->Rhole;
    1486           0 :     to->Rant = from->Rant;
    1487           0 :     to->reffreq = from->reffreq;
    1488           0 :     for(uInt j=0; j<5;j++){
    1489           0 :       to->taperpoly[j] = from->taperpoly[j];
    1490             :     }
    1491           0 :     to->ntaperpoly = from->ntaperpoly;
    1492           0 :     to->astigm_0 = from->astigm_0;
    1493           0 :     to->astigm_45 = from->astigm_45;
    1494             : 
    1495           0 :   }
    1496             : 
    1497             : 
    1498             :   /* The meat of the calculation */
    1499             :   
    1500             :   
    1501           0 :   Int BeamCalc::calculateAperture(ApertureCalcParams *ap)
    1502             :   {
    1503             :     // not used
    1504             :     // Complex fp, Exr, Eyr, Exl, Eyl;
    1505           0 :     Complex Er[3], El[3];
    1506           0 :     Complex Pr[2], Pl[2]; 
    1507           0 :     Complex q[2];
    1508             :     //Double dx, dy, Rhole, Rant, x0, y0, R2, H2, eps;
    1509             :     //Complex rr, rl, lr, ll, tmp;
    1510             :     Double L0, phase;
    1511             :     Double sp, cp;
    1512             :     Double B[3][3];
    1513             :     calcAntenna *a;
    1514             :     Pathology *p;
    1515             :     Int nx, ny, os;
    1516             :     Int i, j;
    1517             :     //Double pac, pas; /* parallactic angle cosine / sine */
    1518           0 :     Complex Iota; Iota=Complex(0,1);
    1519             : 
    1520             :     //UNUSED: Complex E1[3];
    1521             :     //UNUSED: Double x,y, r2, L, amp, dP, dA, d0, x1, y1, dx1, dy1, dx2, dy2, dO;
    1522             :     //UNUSED: Ray *ray, *rayx, *rayy;
    1523             :     //UNUSED: Int iter;
    1524             :     //UNUSED: Int niter=6;
    1525             : 
    1526           0 :     a = newAntennafromApertureCalcParams(ap);
    1527           0 :     p = newPathologyfromApertureCalcParams(ap);
    1528             :     
    1529             :     /* compute central ray pathlength */
    1530             :     {
    1531             :       Ray *tmpRay;
    1532           0 :       tmpRay = trace(a, 0.0, 0.00001, p);
    1533           0 :       L0 = Raylen(tmpRay);
    1534           0 :       deleteRay(tmpRay);
    1535             :     }
    1536             :     
    1537             :     //pac = cos(ap->pa+M_PI/2);
    1538             :     //pas = sin(ap->pa+M_PI/2);
    1539             : 
    1540           0 :     if(obsName_p=="EVLA" || obsName_p=="VLA"){
    1541             :       /* compute polarization vectors in circular basis */
    1542           0 :       Pr[0] = 1.0/M_SQRT2; Pr[1] =  Iota/M_SQRT2;
    1543           0 :       Pl[0] = 1.0/M_SQRT2; Pl[1] = -Iota/M_SQRT2;
    1544             : 
    1545             :       /* compensate for feed orientation */
    1546           0 :       getfeedbasis(a, B); 
    1547           0 :       phase = atan2(B[0][1], B[0][0]);
    1548           0 :       cp = cos(phase);
    1549           0 :       sp = sin(phase);
    1550             :       
    1551           0 :       q[0] = Pr[0];
    1552           0 :       q[1] = Pr[1];
    1553           0 :       Pr[0] =  Complex(cp,0)*q[0] + Complex(sp,0)*q[1];
    1554           0 :       Pr[1] = -Complex(sp,0)*q[0] + Complex(cp,0)*q[1];
    1555           0 :       q[0] = Pl[0];
    1556           0 :       q[1] = Pl[1];
    1557           0 :       Pl[0] =  Complex(cp,0)*q[0] + Complex(sp,0)*q[1];
    1558           0 :       Pl[1] = -Complex(sp,0)*q[0] + Complex(cp,0)*q[1];
    1559             :     }
    1560             :     else{
    1561             :       /* in linear basis */
    1562           0 :       Pr[0] = 1.0; Pr[1] = 0.0;
    1563           0 :       Pl[0] = 0.0; Pl[1] = 1.0;
    1564             :     }
    1565             :     
    1566             :     
    1567             :     
    1568             :     /* compute 3-vector feed efields for the two polarizations */
    1569           0 :     Efield(a, Pr, Er); 
    1570           0 :     Efield(a, Pl, El); 
    1571           0 :     ap->aperture->set(Complex(0.0));
    1572             :     
    1573           0 :     os = ap->oversamp;
    1574           0 :     nx = ap->nx*os;
    1575           0 :     ny = ap->ny*os;
    1576             :     //dx = ap->dx/os;
    1577             :     //dy = ap->dy/os;
    1578             :     //x0 = ap->x0 - ap->dx/2.0 + dx/2.0;
    1579             :     //y0 = ap->y0 - ap->dy/2.0 + dy/2.0;
    1580             :     //Rant = a->radius;
    1581             :     //Rhole = a->hole_radius;
    1582             :     //R2 = Rant*Rant;
    1583             :     //H2 = Rhole*Rhole;
    1584             :     
    1585             :     //eps = dx/4.0;
    1586             :     
    1587           0 :     IPosition pos(4);
    1588             :     //    shape = ap->aperture->shape();
    1589             : 
    1590             :     
    1591             :     // cerr << "max threads " << omp_get_max_threads() 
    1592             :     //   << " threads available " << omp_get_num_threads() 
    1593             :     //   << endl;
    1594             :     //Int Nth=1;
    1595             :     //#ifdef _OPENMP
    1596             :     //Nth=max(omp_get_max_threads()-2,1);
    1597             :     //#endif
    1598             :     // Timer tim;
    1599             :     // tim.mark();
    1600             :     //#pragma omp parallel default(none) firstprivate(Er, El, nx, ny)  private(i,j) shared(ap, a, p, L0) num_threads(Nth)
    1601             :     {
    1602             :       //#pragma omp for
    1603           0 :     for(j = 0; j < ny; j++)
    1604             :       {
    1605           0 :         for(i = 0; i < nx; i++)
    1606             :           {
    1607           0 :             computePixelValues(ap, a, p, L0, Er, El, i,j);
    1608             :           }
    1609             :       }
    1610             :     }
    1611             :     // tim.show("BeamCalc:");
    1612             :     
    1613           0 :     deletePathology(p);
    1614           0 :     deleteAntenna(a);
    1615             :     
    1616           0 :     return 1;
    1617           0 :   }
    1618             : 
    1619           0 :   void BeamCalc::computePixelValues(const ApertureCalcParams *ap, 
    1620             :                                     const calcAntenna *a, const Pathology *p,
    1621             :                                     const Double &L0,
    1622             :                                     Complex *Er, Complex *El,
    1623             :                                     const Int &i, const Int &j)
    1624             :   {
    1625           0 :     Complex fp, Exr, Eyr, Exl, Eyl;
    1626             :     //    Complex Er[3], El[3];
    1627           0 :     Complex E1[3];
    1628             :     Double dx, dy, Rant, x0, y0, x, y, r2, R2, H2, eps, Rhole;
    1629           0 :     Complex rr, rl, lr, ll, tmp;
    1630             :     Double L, amp, dP, dA, dO, x1, y1, dx1, dy1, dx2, dy2, phase;
    1631             :     //Int nx, ny;
    1632             :     Int os;
    1633           0 :     Int niter=6;
    1634             :     Double pac, pas;
    1635             :     Double cp,sp; /* parallactic angle cosine / sine */
    1636           0 :     Complex Iota; Iota=Complex(0,1);
    1637           0 :     IPosition pos(4);pos=0;
    1638             : 
    1639           0 :     Ray *ray=0, *rayx=0, *rayy=0;
    1640             :     /* determine parallactic angle rotated coordinates */
    1641             :     
    1642           0 :     os = ap->oversamp;
    1643             :     //nx = ap->nx*os;
    1644             :     //ny = ap->ny*os;
    1645           0 :     dx = ap->dx/os;
    1646           0 :     dy = ap->dy/os;
    1647           0 :     x0 = ap->x0 - ap->dx/2.0 + dx/2.0;
    1648           0 :     y0 = ap->y0 - ap->dy/2.0 + dy/2.0;
    1649           0 :     Rant = a->radius;
    1650           0 :     Rhole = a->hole_radius;
    1651           0 :     R2 = Rant*Rant;
    1652           0 :     H2 = Rhole*Rhole;
    1653             :     //   for(Int i=0; i < nx; ++i)
    1654             :      {
    1655           0 :        eps = dx/4.0;
    1656           0 :        pac = cos(ap->pa+M_PI/2);
    1657           0 :        pas = sin(ap->pa+M_PI/2);
    1658             :       
    1659           0 :       x = pac*(x0 + i*dx) - pas*(y0 + j*dy);
    1660           0 :       y = pas*(x0 + i*dx) + pac*(y0 + j*dy);
    1661           0 :       x = -x;
    1662             : 
    1663           0 :       if(fabs(x) > Rant) goto nextpoint;
    1664           0 :       if(fabs(y) > Rant) goto nextpoint;
    1665           0 :       r2 = x*x + y*y;
    1666           0 :       if(r2 > R2) goto nextpoint;
    1667           0 :       if(r2 < H2) goto nextpoint;
    1668             :       
    1669           0 :       ray = rayx = rayy = 0;
    1670             :       
    1671           0 :       x1 = x;
    1672           0 :       y1 = y;
    1673             :       
    1674           0 :       for(Int iter = 0; iter < niter; iter++)
    1675             :         {
    1676           0 :           ray = trace(a, x1, y1, p);
    1677           0 :           if(!ray) goto nextpoint;
    1678           0 :           x1 += (x - ray->aper[0]);
    1679           0 :           y1 += (y - ray->aper[1]);
    1680           0 :           deleteRay(ray);
    1681           0 :           ray = 0;
    1682             :         }
    1683             : 
    1684           0 :       ray = trace(a, x1, y1, p);
    1685             :       
    1686             :       /* check for leg blockage */
    1687           0 :       if(legplanewaveblock2(a, ray))
    1688           0 :         goto nextpoint;
    1689           0 :       if(legsphericalwaveblock(a, ray))
    1690           0 :         goto nextpoint;
    1691             :       
    1692           0 :       if(y < 0) rayy = trace(a, x1, y1+eps, p);
    1693           0 :       else rayy = trace(a, x1, y1-eps, p);
    1694             :       
    1695           0 :       if(x < 0) rayx = trace(a, x1+eps, y1, p);
    1696           0 :       else rayx = trace(a, x1-eps, y1, p);
    1697             :       
    1698           0 :       if(ray == 0 || rayx == 0 || rayy == 0)
    1699           0 :         goto nextpoint;
    1700             :       
    1701             :       /* compute solid angle subtended at the feed */
    1702           0 :       dx1 = rayx->aper[0]-ray->aper[0];
    1703           0 :       dy1 = rayx->aper[1]-ray->aper[1];
    1704           0 :       dx2 = rayy->aper[0]-ray->aper[0];
    1705           0 :       dy2 = rayy->aper[1]-ray->aper[1];
    1706             :       
    1707           0 :       dA = 0.5*fabs(dx1*dy2 - dx2*dy1);
    1708           0 :       dO = (dOmega(a, rayx, rayy, ray, p)/dA)*dx*dx;
    1709           0 :       dP = dO*feedgain(a, ray, p);
    1710           0 :       amp = sqrt(dP);
    1711             :       
    1712           0 :       L = Raylen(ray);
    1713             :       
    1714           0 :       phase = 2.0*M_PI*(L-L0)/a->lambda;
    1715             :       
    1716             :       /* phase retard the wave */
    1717           0 :       cp = cos(phase);
    1718           0 :       sp = sin(phase);
    1719             :       //            fp = cp + sp*1.0i;
    1720             :       
    1721           0 :       fp = Complex(cp,sp);
    1722             :       
    1723             :       
    1724           0 :       tracepol(Er, ray, E1);
    1725           0 :       Exr = fp*amp*E1[0];
    1726           0 :       Eyr = fp*amp*E1[1];
    1727             :       
    1728             :       //            rr = Exr - 1.0i*Eyr;
    1729             :       //            rl = Exr + 1.0i*Eyr;
    1730           0 :       rr = Exr - Iota*Eyr;
    1731           0 :       rl = Exr + Iota*Eyr;
    1732             :       
    1733           0 :       tracepol(El, ray, E1);
    1734           0 :       Exl = fp*amp*E1[0];
    1735           0 :       Eyl = fp*amp*E1[1];
    1736             :       //            lr = Exl - 1.0i*Eyl;
    1737             :       //            ll = Exl + 1.0i*Eyl;
    1738           0 :       lr = Exl - Iota*Eyl;
    1739           0 :       ll = Exl + Iota*Eyl;
    1740             :       //            pos(0)=(Int)((j/os) - (25.0/dy/os)/2 + shape(0)/2 - 0.5);
    1741             :       //            pos(1)=(Int)((i/os) - (25.0/dx/os)/2 + shape(1)/2 - 0.5);
    1742             :       // Following 3 lines go with ANT tag in VLACalc.....
    1743             :       //            Double antRadius=BeamCalcGeometryDefaults[ap->band].Rant;
    1744             :       //            pos(0)=(Int)((j/os) - (antRadius/dy/os) + shape(0)/2 - 0.5);
    1745             :       //            pos(1)=(Int)((i/os) - (antRadius/dx/os) + shape(1)/2 - 0.5);
    1746             :       // Following 2 lines go with the PIX tag in VLACalc...
    1747           0 :       pos(0)=(Int)((j/os));
    1748           0 :       pos(1)=(Int)((i/os));
    1749           0 :       pos(3)=0;
    1750             : 
    1751           0 :       pos(2)=0;tmp=ap->aperture->getAt(pos);ap->aperture->putAt(tmp+rr,pos);
    1752           0 :       pos(2)=1;tmp=ap->aperture->getAt(pos);ap->aperture->putAt(tmp+rl,pos);
    1753           0 :       pos(2)=2;tmp=ap->aperture->getAt(pos);ap->aperture->putAt(tmp+lr,pos);
    1754           0 :       pos(2)=3;tmp=ap->aperture->getAt(pos);ap->aperture->putAt(tmp+ll,pos);
    1755           0 :     nextpoint:
    1756           0 :       if(ray)  deleteRay(ray);
    1757           0 :       if(rayx) deleteRay(rayx);
    1758           0 :       if(rayy) deleteRay(rayy);
    1759             :     }
    1760           0 :   }
    1761             :   //
    1762             :   //----------------------------------------------------------------------
    1763             :   // Compute only the required polarizations.
    1764             :   //
    1765           0 :   Int BeamCalc::calculateAperture(ApertureCalcParams *ap, const Int& whichPoln)
    1766             :   {
    1767             :     //Complex fp, Exr, Eyr, Exl, Eyl;
    1768           0 :     Complex Er[3], El[3];
    1769           0 :     Complex Pr[2], Pl[2]; 
    1770           0 :     Complex q[2];
    1771             :     //Double dx, dy, Rhole, Rant;//x0, y0, R2, H2, eps;
    1772             :     //Complex rr, rl, lr, ll, tmp;
    1773             :     Double L0, phase;
    1774             :     Double sp, cp;
    1775             :     Double B[3][3];
    1776             :     calcAntenna *a;
    1777             :     Pathology *p;
    1778             :     Int nx, ny, os;
    1779             :     Int i, j;
    1780             :     //Double pac, pas; /* parallactic angle cosine / sine */
    1781           0 :     Complex Iota; Iota=Complex(0,1);
    1782             : 
    1783             :     //UNUSED: Complex E1[3];
    1784             :     //UNUSED: Double x,y, r2, L, amp, dP, dA, d0, x1, y1, dx1, dy1, dx2, dy2, dO;
    1785             :     //UNUSED: Ray *ray, *rayx, *rayy;
    1786             :     //UNUSED: Int iter;
    1787             :     //UNUSED: Int niter=6;
    1788             : 
    1789           0 :     a = newAntennafromApertureCalcParams(ap);
    1790           0 :     p = newPathologyfromApertureCalcParams(ap);
    1791             :     
    1792             :     /* compute central ray pathlength */
    1793             :     {
    1794             :       Ray *tmpRay;
    1795           0 :       tmpRay = trace(a, 0.0, 0.00001, p);
    1796           0 :       L0 = Raylen(tmpRay);
    1797           0 :       deleteRay(tmpRay);
    1798             :     }
    1799             :     
    1800             :     //pac = cos(ap->pa+M_PI/2);
    1801             :     //pas = sin(ap->pa+M_PI/2);
    1802             : 
    1803           0 :     if(obsName_p=="EVLA" || obsName_p=="VLA"){
    1804             :       /* compute polarization vectors in circular basis */
    1805           0 :       Pr[0] = 1.0/M_SQRT2; Pr[1] =  Iota/M_SQRT2;
    1806           0 :       Pl[0] = 1.0/M_SQRT2; Pl[1] = -Iota/M_SQRT2;
    1807             : 
    1808             :       /* compensate for feed orientation */
    1809           0 :       getfeedbasis(a, B); 
    1810           0 :       phase = atan2(B[0][1], B[0][0]);
    1811           0 :       cp = cos(phase);
    1812           0 :       sp = sin(phase);
    1813             :       
    1814           0 :       q[0] = Pr[0];
    1815           0 :       q[1] = Pr[1];
    1816           0 :       Pr[0] =  Complex(cp,0)*q[0] + Complex(sp,0)*q[1];
    1817           0 :       Pr[1] = -Complex(sp,0)*q[0] + Complex(cp,0)*q[1];
    1818           0 :       q[0] = Pl[0];
    1819           0 :       q[1] = Pl[1];
    1820           0 :       Pl[0] =  Complex(cp,0)*q[0] + Complex(sp,0)*q[1];
    1821           0 :       Pl[1] = -Complex(sp,0)*q[0] + Complex(cp,0)*q[1];
    1822             :     }
    1823             :     else{
    1824             :       /* in linear basis */
    1825           0 :       Pr[0] = 1.0; Pr[1] = 0.0;
    1826           0 :       Pl[0] = 0.0; Pl[1] = 1.0;
    1827             :     }
    1828             :     
    1829             :     
    1830             :     
    1831             :     /* compute 3-vector feed efields for the two polarizations */
    1832           0 :     if ((whichPoln == Stokes::RR) || (whichPoln == Stokes::XX))
    1833           0 :       Efield(a, Pr, Er); 
    1834           0 :     else if ((whichPoln == Stokes::LL) || (whichPoln == Stokes::YY))
    1835           0 :       Efield(a, Pl, El); 
    1836             :     else
    1837           0 :       {Efield(a, Pr, Er); Efield(a, Pl, El);}
    1838             : 
    1839           0 :     ap->aperture->set(Complex(0.0));
    1840             :     
    1841           0 :     os = ap->oversamp;
    1842           0 :     nx = ap->nx*os;
    1843           0 :     ny = ap->ny*os;
    1844             :     // dx = ap->dx/os;
    1845             :     // dy = ap->dy/os;
    1846             :     //x0 = ap->x0 - ap->dx/2.0 + dx/2.0;
    1847             :     //y0 = ap->y0 - ap->dy/2.0 + dy/2.0;
    1848             :     // Rant = a->radius;
    1849             :     // Rhole = a->hole_radius;
    1850             :     //R2 = Rant*Rant;
    1851             :     //H2 = Rhole*Rhole;
    1852             :     
    1853             :     //eps = dx/4.0;
    1854             :     
    1855           0 :     IPosition pos(4);
    1856             :     //    shape = ap->aperture->shape();
    1857             : 
    1858             :     
    1859             :     // cerr << "max threads " << omp_get_max_threads() 
    1860             :     //   << " threads available " << omp_get_num_threads() 
    1861             :     //   << endl;
    1862             :     // Int Nth=1, localWhichPoln=whichPoln;
    1863           0 :     Int localWhichPoln=whichPoln;
    1864             :     //#ifdef _OPENMP
    1865             :     //Nth=max(omp_get_max_threads()-2,1);
    1866             :     //#endif
    1867             :     // Timer tim;
    1868             :     // tim.mark();
    1869             :     //#if GCC44x
    1870             :     //#pragma omp parallel default(none) firstprivate(Er, El, nx, ny, localWhichPoln)  private(i,j) shared(ap, a, p, L0) num_threads(Nth)
    1871             :     //#else
    1872             :     //#pragma omp parallel default(none) firstprivate(Er, El, nx, ny, localWhichPoln)  private(i,j) shared(ap, a, p, L0) num_threads(Nth)
    1873             :     //#endif
    1874             :     {
    1875             :       //#pragma omp for
    1876           0 :     for(j = 0; j < ny; j++)
    1877             :       {
    1878           0 :         for(i = 0; i < nx; i++)
    1879             :           {
    1880           0 :             computePixelValues(ap, a, p, L0, Er, El, i,j,localWhichPoln);
    1881             :           }
    1882             :       }
    1883             :     }
    1884             :     // tim.show("BeamCalc:");
    1885             :     
    1886           0 :     deletePathology(p);
    1887           0 :     deleteAntenna(a);
    1888             :     
    1889           0 :     return 1;
    1890           0 :   }
    1891             : 
    1892           0 :   void BeamCalc::computePixelValues(const ApertureCalcParams *ap, 
    1893             :                                      const calcAntenna *a, const Pathology *p,
    1894             :                                      const Double &L0,
    1895             :                                      Complex *Er, Complex *El,
    1896             :                                      const Int &i, const Int &j,
    1897             :                                      const Int& whichPoln)
    1898             :   {
    1899           0 :     Complex fp, Exr, Eyr, Exl, Eyl;
    1900             :     //    Complex Er[3], El[3];
    1901           0 :     Complex E1[3];
    1902             :     Double dx, dy, x0, y0, x, y, r2, Rhole, Rant, R2, H2, eps;
    1903           0 :     Complex rr, rl, lr, ll, tmp;
    1904             :     Double L, amp, dP, dA, dO, x1, y1, dx1, dy1, dx2, dy2, phase;
    1905             :     //Int nx, ny;
    1906             :     Int os;
    1907           0 :     Int niter=6;
    1908             :     Double pac, pas, cp,sp; /* parallactic angle cosine / sine */
    1909           0 :     Complex Iota; Iota=Complex(0,1);
    1910           0 :     IPosition pos(4);pos=0;
    1911             : 
    1912           0 :     Ray *ray=0, *rayx=0, *rayy=0;
    1913             :     /* determine parallactic angle rotated coordinates */
    1914             :     
    1915           0 :     os = ap->oversamp;
    1916             :     //nx = ap->nx*os;
    1917             :     //ny = ap->ny*os;
    1918           0 :     dx = ap->dx/os;
    1919           0 :     dy = ap->dy/os;
    1920           0 :     x0 = ap->x0 - ap->dx/2.0 + dx/2.0;
    1921           0 :     y0 = ap->y0 - ap->dy/2.0 + dy/2.0;
    1922           0 :     Rant = a->radius;
    1923           0 :     Rhole = a->hole_radius;
    1924           0 :     R2 = Rant*Rant;
    1925           0 :     H2 = Rhole*Rhole;
    1926             :     //   for(Int i=0; i < nx; ++i)
    1927             :      {
    1928           0 :       eps = dx/4.0;
    1929           0 :       pac = cos(ap->pa+M_PI/2);
    1930           0 :       pas = sin(ap->pa+M_PI/2);
    1931             :       
    1932           0 :       x = pac*(x0 + i*dx) - pas*(y0 + j*dy);
    1933           0 :       y = pas*(x0 + i*dx) + pac*(y0 + j*dy);
    1934           0 :       x = -x;
    1935             :       
    1936           0 :       if(fabs(x) > Rant) goto nextpoint;
    1937           0 :       if(fabs(y) > Rant) goto nextpoint;
    1938           0 :       r2 = x*x + y*y;
    1939           0 :       if(r2 > R2) goto nextpoint;
    1940           0 :       if(r2 < H2) goto nextpoint;
    1941             :       
    1942           0 :       ray = rayx = rayy = 0;
    1943             :       
    1944           0 :       x1 = x;
    1945           0 :       y1 = y;
    1946             :       
    1947           0 :       for(Int iter = 0; iter < niter; iter++)
    1948             :         {
    1949           0 :           ray = trace(a, x1, y1, p);
    1950           0 :           if(!ray) goto nextpoint;
    1951           0 :           x1 += (x - ray->aper[0]);
    1952           0 :           y1 += (y - ray->aper[1]);
    1953           0 :           deleteRay(ray);
    1954           0 :           ray = 0;
    1955             :         }
    1956             :       
    1957           0 :       ray = trace(a, x1, y1, p);
    1958             :       
    1959             :       /* check for leg blockage */
    1960           0 :       if(legplanewaveblock2(a, ray))
    1961           0 :         goto nextpoint;
    1962           0 :       if(legsphericalwaveblock(a, ray))
    1963           0 :         goto nextpoint;
    1964             :       
    1965           0 :       if(y < 0) rayy = trace(a, x1, y1+eps, p);
    1966           0 :       else rayy = trace(a, x1, y1-eps, p);
    1967             :       
    1968           0 :       if(x < 0) rayx = trace(a, x1+eps, y1, p);
    1969           0 :       else rayx = trace(a, x1-eps, y1, p);
    1970             :       
    1971           0 :       if(ray == 0 || rayx == 0 || rayy == 0)
    1972           0 :         goto nextpoint;
    1973             :       
    1974             :       /* compute solid angle subtended at the feed */
    1975           0 :       dx1 = rayx->aper[0]-ray->aper[0];
    1976           0 :       dy1 = rayx->aper[1]-ray->aper[1];
    1977           0 :       dx2 = rayy->aper[0]-ray->aper[0];
    1978           0 :       dy2 = rayy->aper[1]-ray->aper[1];
    1979             :       
    1980           0 :       dA = 0.5*fabs(dx1*dy2 - dx2*dy1);
    1981           0 :       dO = (dOmega(a, rayx, rayy, ray, p)/dA)*dx*dx;
    1982           0 :       dP = dO*feedgain(a, ray, p);
    1983           0 :       amp = sqrt(dP);
    1984             :       
    1985           0 :       L = Raylen(ray);
    1986             :       
    1987           0 :       phase = 2.0*M_PI*(L-L0)/a->lambda;
    1988             :       
    1989             :       /* phase retard the wave */
    1990           0 :       cp = cos(phase);
    1991           0 :       sp = sin(phase);
    1992             :       //            fp = cp + sp*1.0i;
    1993             :       
    1994           0 :       fp = Complex(cp,sp);
    1995             :       
    1996             :       
    1997           0 :       tracepol(Er, ray, E1);
    1998           0 :       Exr = fp*amp*E1[0];
    1999           0 :       Eyr = fp*amp*E1[1];
    2000             :       //            rr = Exr - 1.0i*Eyr;
    2001             :       //            rl = Exr + 1.0i*Eyr;
    2002           0 :       rr = Exr - Iota*Eyr;
    2003           0 :       rl = Exr + Iota*Eyr;
    2004             : 
    2005           0 :       tracepol(El, ray, E1);
    2006           0 :       Exl = fp*amp*E1[0];
    2007           0 :       Eyl = fp*amp*E1[1];
    2008             :       //            lr = Exl - 1.0i*Eyl;
    2009             :       //            ll = Exl + 1.0i*Eyl;
    2010           0 :       lr = Exl - Iota*Eyl;
    2011           0 :       ll = Exl + Iota*Eyl;
    2012             :       
    2013             :       //            pos(0)=(Int)((j/os) - (25.0/dy/os)/2 + shape(0)/2 - 0.5);
    2014             :       //            pos(1)=(Int)((i/os) - (25.0/dx/os)/2 + shape(1)/2 - 0.5);
    2015             :       // Following 3 lines go with ANT tag in VLACalc.....
    2016             :       //            Double antRadius=BeamCalcGeometryDefaults[ap->band].Rant;
    2017             :       //            pos(0)=(Int)((j/os) - (antRadius/dy/os) + shape(0)/2 - 0.5);
    2018             :       //            pos(1)=(Int)((i/os) - (antRadius/dx/os) + shape(1)/2 - 0.5);
    2019             :       // Following 2 lines go with the PIX tag in VLACalc...
    2020           0 :       pos(0)=(Int)((j/os));
    2021           0 :       pos(1)=(Int)((i/os));
    2022           0 :       pos(2)=0;
    2023           0 :       pos(3)=0;
    2024             :       
    2025           0 :       if (whichPoln==Stokes::RR)
    2026           0 :         {tmp=ap->aperture->getAt(pos);ap->aperture->putAt(tmp+rr,pos);}
    2027           0 :       else if (whichPoln==Stokes::RL)
    2028           0 :         {tmp=ap->aperture->getAt(pos);ap->aperture->putAt(tmp+rl,pos);}
    2029           0 :       else if (whichPoln==Stokes::LR)
    2030           0 :         {tmp=ap->aperture->getAt(pos);ap->aperture->putAt(tmp+lr,pos);}
    2031           0 :       else if (whichPoln==Stokes::LL)
    2032           0 :         {tmp=ap->aperture->getAt(pos);ap->aperture->putAt(tmp+ll,pos);}
    2033             :       else {
    2034           0 :         SynthesisError err(String("BeamCalc::computePixelValues: Cannot handle Stokes ")+String(whichPoln));
    2035           0 :         throw(err);
    2036           0 :       } 
    2037             : 
    2038           0 :     nextpoint:
    2039           0 :       if(ray)  deleteRay(ray);
    2040           0 :       if(rayx) deleteRay(rayx);
    2041           0 :       if(rayy) deleteRay(rayy);
    2042             :     }
    2043           0 :   }
    2044             : 
    2045             :   //
    2046             :   //----------------------------------------------------------------------
    2047             :   // Compute only the required polarizations.for linear polarization
    2048             :   //
    2049           0 :   Int BeamCalc::calculateApertureLinPol(ApertureCalcParams *ap, const Int& whichPoln)
    2050             :   {
    2051           0 :     Complex Ex[3], Ey[3];
    2052           0 :     Complex Px[2], Py[2]; 
    2053             :     //Double dx, dy, Rhole, Rant;//x0, y0, R2, H2, eps;
    2054             :     Double L0;
    2055             :     calcAntenna *a;
    2056             :     Pathology *p;
    2057             :     Int nx, ny, os;
    2058             :     Int i, j;
    2059             :     //Double pac, pas; /* parallactic angle cosine / sine */
    2060             :     //    Complex Iota=Complex(0,1);
    2061             : 
    2062             : 
    2063           0 :     a = newAntennafromApertureCalcParams(ap);
    2064           0 :     p = newPathologyfromApertureCalcParams(ap);
    2065             :     
    2066             :     /* compute central ray pathlength */
    2067             :     {
    2068             :       Ray *tmpRay;
    2069           0 :       tmpRay = trace(a, 0.0, 0.00001, p);
    2070           0 :       L0 = Raylen(tmpRay);
    2071           0 :       deleteRay(tmpRay);
    2072             :     }
    2073             :     
    2074             :     //pac = cos(ap->pa+M_PI/2);
    2075             :     //pas = sin(ap->pa+M_PI/2);
    2076             : 
    2077             :     /* in linear basis */
    2078           0 :     Px[0] = 0.0; Px[1] = 1.0;
    2079           0 :     Py[0] = 1.0; Py[1] = 0.0;
    2080             :     
    2081           0 :     IPosition pos(4); pos=0;
    2082             :     
    2083             :     /* compute 3-vector feed efields for the two polarizations */
    2084           0 :     Efield(a, Py, Ey); 
    2085           0 :     Efield(a, Px, Ex);
    2086             : 
    2087           0 :     if (whichPoln == Stokes::XX){
    2088           0 :       pos(2)=0;
    2089             :     }
    2090           0 :     else if (whichPoln == Stokes::YY){
    2091           0 :       pos(2)=3;
    2092             :     }
    2093           0 :     else if (whichPoln == Stokes::XY){ 
    2094           0 :       pos(2)=1;
    2095             :     }
    2096           0 :     else if (whichPoln == Stokes::YX){ 
    2097           0 :       pos(2)=2;
    2098             :     }
    2099             :     else {
    2100           0 :       SynthesisError err(String("BeamCalc::calculateApertureLinPol: Cannot handle Stokes ")+String(whichPoln));
    2101           0 :       throw(err);
    2102           0 :     } 
    2103             : 
    2104             :     // set only the affected plane to zero
    2105           0 :     for(j = 0; j < ap->nx; j++){
    2106           0 :       pos(0)= j;
    2107           0 :       for(i = 0; i < ap->ny; i++){
    2108           0 :         pos(1)= i;
    2109           0 :         ap->aperture->putAt(Complex(0.),pos);
    2110             :       }
    2111             :     }
    2112             :     
    2113           0 :     os = ap->oversamp;
    2114           0 :     nx = ap->nx*os;
    2115           0 :     ny = ap->ny*os;
    2116             :     // dx = ap->dx/os;
    2117             :     // dy = ap->dy/os;
    2118             :     //x0 = ap->x0 - ap->dx/2.0 + dx/2.0;
    2119             :     //y0 = ap->y0 - ap->dy/2.0 + dy/2.0;
    2120             :     // Rant = a->radius;
    2121             :     // Rhole = a->hole_radius;
    2122             :     //R2 = Rant*Rant;
    2123             :     //H2 = Rhole*Rhole;
    2124             :     
    2125             :     //eps = dx/4.0;
    2126             :     
    2127             :     // cerr << "max threads " << omp_get_max_threads() 
    2128             :     //   << " threads available " << omp_get_num_threads() 
    2129             :     //   << endl;
    2130           0 :     Int Nth=1, localWhichPoln=whichPoln;
    2131             : #ifdef _OPENMP
    2132           0 :     Nth=max(omp_get_max_threads()-2,1);
    2133             : #endif
    2134             :     // Timer tim;
    2135             :     // tim.mark();
    2136             : #if GCC44x
    2137             : #pragma omp parallel default(none) firstprivate(Ex, Ey, nx, ny, localWhichPoln)  private(i,j) shared(ap, a, p, L0) num_threads(Nth)
    2138             : #else
    2139           0 : #pragma omp parallel default(none) firstprivate(Ex, Ey, nx, ny, localWhichPoln)  private(i,j) shared(ap, a, p, L0) num_threads(Nth)
    2140             : #endif
    2141             :     {
    2142             : #pragma omp for
    2143             :     for(j = 0; j < ny; j++)
    2144             :       {
    2145             :         for(i = 0; i < nx; i++)
    2146             :           {
    2147             :             computePixelValuesLinPol(ap, a, p, L0, Ex, Ey, i,j,localWhichPoln);
    2148             :           }
    2149             :       }
    2150             :     }
    2151             :     // tim.show("BeamCalc:");
    2152             :     
    2153           0 :     deletePathology(p);
    2154           0 :     deleteAntenna(a);
    2155             :     
    2156           0 :     return 1;
    2157           0 :   }
    2158             : 
    2159           0 :   void BeamCalc::computePixelValuesLinPol(const ApertureCalcParams *ap, 
    2160             :                                           const calcAntenna *a, const Pathology *p,
    2161             :                                           const Double &L0,
    2162             :                                           Complex *Ex, Complex *Ey,
    2163             :                                           const Int &i, const Int &j,
    2164             :                                           const Int& whichPoln)
    2165             :   {
    2166           0 :     Complex fp, Exx, Eyx, Exy, Eyy;
    2167             : 
    2168           0 :     Complex E1[3];
    2169             :     Double dx, dy, x0, y0, x, y, r2, Rhole, Rant, R2, H2, eps;
    2170           0 :     Complex xx, xy, yx, yy, tmp;
    2171             :     Double L, amp, dP, dA, dO, x1, y1, dx1, dy1, dx2, dy2, phase;
    2172             :     //Int nx, ny;
    2173             :     Int os;
    2174           0 :     Int niter=6;
    2175             :     Double pac, pas, cp,sp; /* parallactic angle cosine / sine */
    2176           0 :     Complex Iota; Iota=Complex(0,1);
    2177           0 :     IPosition pos(4);pos=0;
    2178             : 
    2179           0 :     Ray *ray=0, *rayx=0, *rayy=0;
    2180             :     /* determine parallactic angle rotated coordinates */
    2181             :     
    2182           0 :     os = ap->oversamp;
    2183             :     //nx = ap->nx*os;
    2184             :     //ny = ap->ny*os;
    2185           0 :     dx = ap->dx/os;
    2186           0 :     dy = ap->dy/os;
    2187           0 :     x0 = ap->x0 - ap->dx/2.0 + dx/2.0;
    2188           0 :     y0 = ap->y0 - ap->dy/2.0 + dy/2.0;
    2189           0 :     Rant = a->radius;
    2190           0 :     Rhole = a->hole_radius;
    2191           0 :     R2 = Rant*Rant;
    2192           0 :     H2 = Rhole*Rhole;
    2193             :     //   for(Int i=0; i < nx; ++i)
    2194             :      {
    2195           0 :       eps = dx/4.0;
    2196           0 :       pac = cos(ap->pa+M_PI/2);
    2197           0 :       pas = sin(ap->pa+M_PI/2);
    2198             :       
    2199           0 :       x = pac*(x0 + i*dx) - pas*(y0 + j*dy);
    2200           0 :       y = pas*(x0 + i*dx) + pac*(y0 + j*dy);
    2201           0 :       x = -x;
    2202             :       
    2203           0 :       if(fabs(x) > Rant) goto nextpoint;
    2204           0 :       if(fabs(y) > Rant) goto nextpoint;
    2205           0 :       r2 = x*x + y*y;
    2206           0 :       if(r2 > R2) goto nextpoint;
    2207           0 :       if(r2 < H2) goto nextpoint;
    2208             :       
    2209           0 :       ray = rayx = rayy = 0;
    2210             :       
    2211           0 :       x1 = x;
    2212           0 :       y1 = y;
    2213             :       
    2214           0 :       for(Int iter = 0; iter < niter; iter++)
    2215             :         {
    2216           0 :           ray = trace(a, x1, y1, p);
    2217           0 :           if(!ray) goto nextpoint;
    2218           0 :           x1 += (x - ray->aper[0]);
    2219           0 :           y1 += (y - ray->aper[1]);
    2220           0 :           deleteRay(ray);
    2221           0 :           ray = 0;
    2222             :         }
    2223             :       
    2224           0 :       ray = trace(a, x1, y1, p);
    2225             :       
    2226             :       /* check for leg blockage */
    2227           0 :       if(legplanewaveblock2(a, ray))
    2228           0 :         goto nextpoint;
    2229           0 :       if(legsphericalwaveblock(a, ray))
    2230           0 :         goto nextpoint;
    2231             :       
    2232           0 :       if(y < 0) rayy = trace(a, x1, y1+eps, p);
    2233           0 :       else rayy = trace(a, x1, y1-eps, p);
    2234             :       
    2235           0 :       if(x < 0) rayx = trace(a, x1+eps, y1, p);
    2236           0 :       else rayx = trace(a, x1-eps, y1, p);
    2237             :       
    2238           0 :       if(ray == 0 || rayx == 0 || rayy == 0)
    2239           0 :         goto nextpoint;
    2240             :       
    2241             :       /* compute solid angle subtended at the feed */
    2242           0 :       dx1 = rayx->aper[0]-ray->aper[0];
    2243           0 :       dy1 = rayx->aper[1]-ray->aper[1];
    2244           0 :       dx2 = rayy->aper[0]-ray->aper[0];
    2245           0 :       dy2 = rayy->aper[1]-ray->aper[1];
    2246             :       
    2247           0 :       dA = 0.5*fabs(dx1*dy2 - dx2*dy1);
    2248           0 :       dO = (dOmega(a, rayx, rayy, ray, p)/dA)*dx*dx;
    2249           0 :       dP = dO*feedgain(a, ray, p);
    2250           0 :       amp = sqrt(dP);
    2251             :       
    2252           0 :       L = Raylen(ray);
    2253             :       
    2254           0 :       phase = 2.0*M_PI*(L-L0)/a->lambda;
    2255             :       
    2256             :       /* phase retard the wave */
    2257           0 :       cp = cos(phase);
    2258           0 :       sp = sin(phase);
    2259             :       
    2260           0 :       fp = Complex(cp,sp);
    2261             :       
    2262             :       
    2263           0 :       tracepol(Ex, ray, E1);
    2264           0 :       Exx = fp*amp*E1[0];
    2265           0 :       Eyx = fp*amp*E1[1];
    2266             : 
    2267           0 :       tracepol(Ey, ray, E1);
    2268           0 :       Exy = fp*amp*E1[0];
    2269           0 :       Eyy = fp*amp*E1[1];
    2270             : 
    2271             : 
    2272           0 :       xx = Exx;
    2273           0 :       xy = Complex(0.);
    2274           0 :       yx = Complex(0.);
    2275           0 :       yy = Eyy;
    2276             : 
    2277             :       //            pos(0)=(Int)((j/os) - (25.0/dy/os)/2 + shape(0)/2 - 0.5);
    2278             :       //            pos(1)=(Int)((i/os) - (25.0/dx/os)/2 + shape(1)/2 - 0.5);
    2279             :       // Following 3 lines go with ANT tag in VLACalc.....
    2280             :       //            Double antRadius=BeamCalcGeometryDefaults[ap->band].Rant;
    2281             :       //            pos(0)=(Int)((j/os) - (antRadius/dy/os) + shape(0)/2 - 0.5);
    2282             :       //            pos(1)=(Int)((i/os) - (antRadius/dx/os) + shape(1)/2 - 0.5);
    2283             :       // Following 2 lines go with the PIX tag in VLACalc...
    2284           0 :       pos(0)=(Int)((j/os));
    2285           0 :       pos(1)=(Int)((i/os));
    2286           0 :       pos(3)=0;
    2287             : 
    2288           0 :       if (whichPoln==Stokes::XX){
    2289           0 :         pos(2)=0;
    2290           0 :         tmp=ap->aperture->getAt(pos);
    2291           0 :         ap->aperture->putAt(tmp+xx,pos);
    2292             :       }
    2293             : 
    2294           0 :       else if (whichPoln==Stokes::XY){
    2295           0 :         pos(2)=1;
    2296           0 :         tmp=ap->aperture->getAt(pos);
    2297           0 :         ap->aperture->putAt(tmp+xy,pos);
    2298             :       }
    2299             : 
    2300           0 :       else if (whichPoln==Stokes::YX){
    2301           0 :         pos(2)=2;
    2302           0 :         tmp=ap->aperture->getAt(pos);
    2303           0 :         ap->aperture->putAt(tmp+yx,pos);
    2304             :       }
    2305             : 
    2306           0 :       else if (whichPoln==Stokes::YY){
    2307           0 :         pos(2)=3;
    2308           0 :         tmp=ap->aperture->getAt(pos); 
    2309           0 :         ap->aperture->putAt(tmp+yy,pos); 
    2310             :       }
    2311             : 
    2312           0 :     nextpoint:
    2313           0 :       if(ray)  deleteRay(ray);
    2314           0 :       if(rayx) deleteRay(rayx);
    2315           0 :       if(rayy) deleteRay(rayy);
    2316             :     }
    2317           0 :   }
    2318             : };
    2319             : 

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